广州山河智能机器股份有限公司;中国葛洲坝集团股份有限公司万建钢获国家专利权
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龙图腾网获悉广州山河智能机器股份有限公司;中国葛洲坝集团股份有限公司申请的专利一种门架式隧道施工设备用回转履带装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224090304U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520910941.2，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种门架式隧道施工设备用回转履带装置是由万建钢;潘广锋;郭光文;陈洋;孙海明;陈琦;兰国原;郑华光;朱攀勇;王贤田;徐海鹏设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种门架式隧道施工设备用回转履带装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种门架式隧道施工设备用回转履带装置，属于回转履带领域，包括车架主体、履带机构和撑靴机构，履带机构包括安装于车架主体下端的若干个上履带座，若干个上履带座的下端均固定安装有回转驱动，本实用新型通过设置的履带机构配合撑靴机构能够从根本改变履带底盘的转向方式，规避了转向时与地面的巨大摩擦，极大程度避免了履带座铰接处应力集中失效断裂的风险，同时能够保持作业和转场过程中门架式设备稳定性，承载整机重量、行走、转向、上下坡等功能，根本上改善了四履带设备的摩擦受力情况，赋予设备的姿态与位置调整更大的灵活性，极大程度规避了履带座铰接处应力集中带来的风险，进而能够增强回转装置的实用性。
本实用新型一种门架式隧道施工设备用回转履带装置在权利要求书中公布了：1.一种门架式隧道施工设备用回转履带装置，其特征在于，包括车架主体100： 履带机构200，所述履带机构200包括安装于车架主体100下端的若干个上履带座201，若干个所述上履带座201的下端均固定安装有回转驱动202，所述回转驱动202的下端安装有下履带座203，所述下履带座203的下端安装有驱动组件204； 撑靴机构300，所述撑靴机构300包括安装于车架主体100下端的撑靴连接板301，所述撑靴连接板301的下端安装有撑靴液压油缸302，所述撑靴液压油缸302的下端安装有撑靴座303。
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