深圳市思傲拓科技有限公司莫汉胜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市思傲拓科技有限公司申请的专利一种水下机器人驱动结构及水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224090303U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520623035.4，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种水下机器人驱动结构及水下机器人是由莫汉胜设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人驱动结构及水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人驱动结构，包括:电机驱动机构、前轮、后轮和履带；所述履带绕设于所述前轮和后轮上，所述电机驱动机构用于驱动所述前轮和后轮同步运动，进而带动所述履带运动。相对于现有技术，本实用新型采用通过前轮和后轮带动履带运动的方案，能够有效降低履带负荷，进而避免断裂，提升其使用寿命，增加传动效率节约成本，提高水下机器人的清洁效果。
本实用新型一种水下机器人驱动结构及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人驱动结构，其特征在于，包括:电机驱动机构、前轮、后轮和履带；所述履带绕设于所述前轮和后轮上，所述电机驱动机构用于驱动所述前轮和后轮同步运动，进而带动所述履带运动； 所述电机驱动机构包括电机、齿轮传动组，所述电机的输出轴与所述齿轮传动组的输入端连接，所述齿轮传动组分别与所述前轮、后轮相啮合； 所述齿轮传动组包括前齿轮传动单元、后齿轮传动单元和联动齿轮，所述前齿轮传动单元包括第一齿轮以及与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮，所述后齿轮传动单元包括第三齿轮以及与所述第三齿轮同轴连接的第四齿轮，所述第二齿轮与所述电机的输出轴连接，所述联动齿轮分别与所述第二齿轮、所述第三齿轮啮合；所述前轮和后轮均具有内齿轮，所述前轮的内齿轮与所述第一齿轮啮合，所述后轮的内齿轮与所述第四齿轮啮合。
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