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龙图腾网获悉南京农业大学;江苏悦达智能农业装备有限公司;四川省农业机械科学研究院申请的专利一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224090274U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521492373.5，技术领域涉及：B62D5/06；该实用新型一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置是由薛金林;陈琦琦;李宏扬;高维炜;陆凤祥;任海勇;邓佳;刘小潭设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置，该转向装置包括：扭腰关节组件、折腰关节组件、扭簧组件、液压驱动组件以及协同控制组件；所述扭腰关节组件包括同轴设置的扭腰壳体和前折腰壳体，所述扭腰壳体和前折腰壳体以套接的方式嵌套配合，且所述扭腰壳体和前折腰壳体能够围绕扭腰壳体的中轴线相对转动。本实用新型在折腰拖拉机转向过程中，通过第一多级液压油缸和第二多级液压油缸分别对前折腰壳体施加非对称的驱动力，车辆能够实现精准折腰转向，避免出现轮胎打滑、牵引力损失的现象，还能够通过扭簧组件吸收车身扭转载荷，避免元件之间发生刚性碰撞导致的开裂变形。

本实用新型一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置，其特征在于：包括：扭腰关节组件、折腰关节组件、扭簧组件、液压驱动组件以及协同控制组件； 所述扭腰关节组件包括同轴设置的扭腰壳体1和前折腰壳体3，所述扭腰壳体1和前折腰壳体3以套接的方式嵌套配合，且所述扭腰壳体1和前折腰壳体3能够围绕扭腰壳体1的中轴线相对转动； 所述折腰关节组件包括T型销轴8和后折腰壳体10，所述T型销轴8转动连接于前折腰壳体3远离扭腰壳体1的一端，所述后折腰壳体10转动连接于T型销轴8的外侧，且所述后折腰壳体10能够围绕T型销轴8的中轴线转动； 所述液压驱动组件装配于前折腰壳体3和后折腰壳体10之间，所述液压驱动组件被配置为能够驱动扭腰关节组件和折腰关节组件之间进行相对转动； 所述扭簧组件装配于扭腰壳体1和前折腰壳体3之间，所述扭簧组件被配置为能根据地形势能变化自主进行压缩复位动作，并在扭转角达到阈值时触发刚度突变实现限位； 所述协同控制组件和液压驱动组件相连接，所述协同控制组件被配置为能够驱动液压驱动组件运转； 其中，在折腰拖拉机转向过程中，所述液压驱动组件能够向扭腰关节组件施加非对称的驱动力，所述扭簧组件能够吸收车身的扭转载荷。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京农业大学;江苏悦达智能农业装备有限公司;四川省农业机械科学研究院，其通讯地址为：210000 江苏省南京市玄武区卫岗1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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