苏州海豚之星智能科技有限公司马建获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州海豚之星智能科技有限公司申请的专利一种紧凑型高精度转向从动轮模组获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224090273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423058287.1,技术领域涉及:B62D5/04;该实用新型一种紧凑型高精度转向从动轮模组是由马建;姚海进设计研发完成,并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型高精度转向从动轮模组在说明书摘要公布了:本实用新型涉及从动轮模组技术领域,公开了一种紧凑型高精度转向从动轮模组,包括从动轮胎,所述从动轮胎的内部转动连接有动轮支架,所述动轮支架的外壁固定连接有回转支承,所述回转支承的内部的齿轮的齿端与一级传动齿轮啮合连接,所述一级传动齿轮的内壁转动连接有转向部件支座,所述转向部件支座的外壁设置有转向减速机,所述转向减速机的外壁设置有行星减速机。本实用新型中,产品由电池供电给伺服驱动器,伺服驱动器驱动绝对值伺服电机旋转,经行星减速机,转角减速机,一级传动齿轮,带动回转支承运动部齿轮旋转,从而实现从动轮胎的转向动作,达到将该模组设计为大承载,紧凑型结构,为窄道全向车的设计提供了有效模组的效果。
本实用新型一种紧凑型高精度转向从动轮模组在权利要求书中公布了:1.一种紧凑型高精度转向从动轮模组,包括从动轮胎1,其特征在于:所述从动轮胎1的内部转动连接有动轮支架2,所述动轮支架2的外壁固定连接有回转支承3,所述回转支承3的内部的齿轮的齿端与一级传动齿轮4啮合连接,所述一级传动齿轮4的内壁转动连接有转向部件支座5,所述转向部件支座5的外壁设置有转向减速机6,所述转向减速机6的外壁设置有行星减速机7,所述行星减速机7的外壁固定连接有绝对值伺服电机8,所述绝对值伺服电机8的输入端设置有控制组件,所述控制组件用于决定绝对值伺服电机8的转速、转矩和旋转方向的作用。
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