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龙图腾网获悉广州中科云图智能科技有限公司申请的专利一种无人机巢用无人机自动充电装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224090049U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520305691.X，技术领域涉及：B60L53/16；该实用新型一种无人机巢用无人机自动充电装置是由王汉桥;潘屹峰;李勇;黄吴蒙;陈耿文;赵晓丹;杨传训;孙文;何永辉;周慧;何昱;杨锐设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巢用无人机自动充电装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及到无人机机巢技术领域，特别涉及到一种无人机巢用无人机自动充电装置，包括安装座、滑动座、缓冲结构和充电接头，滑动座沿水平第一方向滑动设于安装座上，滑动座的前端设有T形槽，水平垂直于水平第一方向的方向设为水平第二方向；缓冲结构的一端与安装座连接，另一端与滑动座连接；充电接头一端置于T形槽内，另一端延伸出T形槽外，充电接头能够在竖向和水平第二方向上弹性活动；充电接头的前端设有导向部，无人机作用于导向部的作用力迫使充电接头自动补偿充电接头与无人机的充电端口在竖向和水平第二方向上的偏差，使充电接头上的充电端子可自适应无人机上的充电端口，从而使充电端子能够精准插入无人机的充电端口。

本实用新型一种无人机巢用无人机自动充电装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机巢用无人机自动充电装置，包括安装座、供电模组和充电伸缩模块，其特征在于，充电伸缩模块包括滑动座、缓冲结构和充电接头，滑动座沿水平第一方向滑动设置于安装座上，滑动座的前端设固定有连接座，连接座的上表面上沿水平第一方向开设有贯穿其前端面的T形槽，水平垂直于水平第一方向的方向设为水平第二方向；缓冲结构的一端与安装座连接，另一端与滑动座连接，用于缓冲滑动座在水平第一方向上的滑动；充电接头包括活动座和充电端子，T形槽包括安装槽和避让槽，活动座的一端置于安装槽内，另一端沿水平第一方向从避让槽的位置伸出，且活动座能够在竖向和水平第二方向上活动；充电端子固定在活动座上，充电端子的一端沿水平第一方向穿过活动座的前端面，另一端与设于安装座上的供电模组电连接；连接座的上表面上还设有盖板，活动座与盖板之间连接有第一弹性件，活动座在水平第二方向上的两侧壁设为第一连接壁，安装槽内在水平第二方向上的两侧壁设为第二连接壁，各第一连接壁与各第二连接壁之间连接有第二弹性件；活动座的前端在水平第二方向上的两侧还设置有导向部，用于导向无人机上的电池组件进入两导向部之间，在导向部将所述电池组件导入两导向部之间的过程中，所述电池组件作用于导向部的作用力迫使活动座自动补偿充电端子与所述电池组件上的充电端口在竖向和水平第二方向上的偏差。

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