四川旭虹光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司何武获国家专利权
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龙图腾网获悉四川旭虹光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司申请的专利全向移动底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224090033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520779083.2，技术领域涉及：B60K17/00；该实用新型全向移动底盘是由何武设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本全向移动底盘在说明书摘要公布了：本申请涉及一种全向移动底盘，包括：安装结构和驱动结构。安装结构包括安装盒和两组安装座，安装盒位于两组安装座之间，并和两组安装座相连接。驱动结构包括驱动电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、支撑轴和麦克纳姆轮，驱动电机安装在安装座内，第一同步轮套设在驱动电机的驱动轴上，同步带和第一同步轮以及第二同步轮均相啮合，支撑轴的两端分别和安装座的相对两侧壁对应设置，第二同步轮和麦克纳姆轮均套设在支撑轴的周向外侧，第二同步轮和麦克纳姆轮相连接。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中在使用麦克纳姆轮实现全向移动时，麦克纳姆轮承受应力较大的问题。
本实用新型全向移动底盘在权利要求书中公布了：1.一种全向移动底盘，其特征在于，包括： 安装结构10，所述安装结构10包括安装盒11和两组安装座12，所述安装盒11位于两组所述安装座12之间，并和两组所述安装座12相连接； 驱动结构20，所述驱动结构20包括驱动电机21、第一同步轮22、同步带23、第二同步轮24、支撑轴25和麦克纳姆轮26，所述驱动电机21安装在所述安装座12内，所述第一同步轮22套设在所述驱动电机21的驱动轴上，所述同步带23和所述第一同步轮22以及所述第二同步轮24均相啮合，所述支撑轴25的两端分别和所述安装座12的相对两侧壁对应设置，所述第二同步轮24和所述麦克纳姆轮26均套设在所述支撑轴25的周向外侧，所述第二同步轮24和所述麦克纳姆轮26相连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川旭虹光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市经开区涪滨路北段177号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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