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龙图腾网获悉山东泽普医疗科技有限公司申请的专利一种动静态平衡评估训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121314148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913972.4，技术领域涉及：A63B22/04；该发明授权一种动静态平衡评估训练系统是由刘剑伟;吴昶霖;李栋栋;陈永源;修林功;陈雷;谢寅闯;程素华;张国强设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动静态平衡评估训练系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗辅助设备技术领域，尤其涉及一种动静态平衡评估训练系统，包括底座，底座的内部活动安装有训练座，底座的上方设置有单脚进阶训练机构；单脚进阶训练机构包括两个壳体和两个踏板，两个踏板分别位于训练座的两侧，两个壳体均固定连接在底座的上表面，且壳体与踏板一一对应，壳体与踏板之间通过传动组件相连接，两个壳体之间设置有联动组件。通过设置单脚进阶训练机构，能够实现单脚训练时踏板的动态移动，满足患者从基础双脚训练到进阶单脚训练的全康复周期需求，同时可精准评估患者单脚状态下的动静态平衡能力，提升康复训练的针对性与有效性。

本发明授权一种动静态平衡评估训练系统在权利要求书中公布了：1.一种动静态平衡评估训练系统，其特征在于，包括底座1，所述底座1的内部活动安装有训练座10，所述底座1的上方设置有单脚进阶训练机构； 所述训练座10内设有传感器，采集患者训练过程中各项平衡参数，并进行分析处理，生成评估报告； 所述单脚进阶训练机构包括两个壳体12和两个踏板13，两个所述踏板13分别位于训练座10的两侧，两个所述壳体12均固定连接在底座1的上表面，且壳体12与踏板13一一对应，所述壳体12与踏板13之间通过传动组件相连接，两个所述壳体12之间设置有联动组件； 所述传动组件包括固定安装在壳体12内部的第一支撑板14，所述第一支撑板14和壳体12之间转动安装有往复丝杆15，所述往复丝杆15的外表面螺纹连接有螺纹板16，所述螺纹板16的底面固定连接有L形滑板17，且L形滑板17滑动连接在壳体12的内部； 所述L形滑板17的上表面固定连接有第一楔形板18，所述L形滑板17靠近踏板13的一面滑动连接有移动板19，所述移动板19的上方设置有与第一楔形板18相适配的第二楔形板20，且第二楔形板20的斜面与第一楔形板18的斜面相贴合； 所述第二楔形板20靠近踏板13的一面固定连接有第二支撑板21，所述第二支撑板21的底面固定连接有弹簧22，所述弹簧22的另一端与移动板19固定连接，所述第二支撑板21的下表面固定有导向筒40，所述导向筒40内滑动配置有导向杆41，所述导向杆41与所述移动板19的上表面固定； 所述第二楔形板20的外表面固定连接有挡板23，所述底座1的顶部开设有滑槽33，所述第二楔形板20和挡板23均与滑槽33滑动连接，所述第二楔形板20的上表面固定连接有Z形连接板24，所述Z形连接板24的外表面与踏板13靠近壳体12的一面固定连接； 所述联动组件包括固定连接在其中一个壳体12外表面的电机安装板26，所述电机安装板26上安装有伺服电机27，所述伺服电机27的输出端固定连接有主动轴28，所述主动轴28的外表面固定安装有第一单向轴承29和第二单向轴承30,且第一单向轴承29和第二单向轴承30的转动方向相反，所述第一单向轴承29和第二单向轴承30的外圈均固定安装有第一同步轮31； 两个所述往复丝杆15的外表面均固定连接有第二同步轮32，且第二同步轮32和第一同步轮31之间通过同步带传动连接。

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