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龙图腾网获悉深圳市长天智能有限公司申请的专利闭环电流传感器剩磁校准方法、校准系统及闭环电流传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511863430.0，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权闭环电流传感器剩磁校准方法、校准系统及闭环电流传感器是由李盼盼;林雨旋;辜宜君;詹仲虎;唐新颖设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭环电流传感器剩磁校准方法、校准系统及闭环电流传感器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种闭环电流传感器剩磁校准方法、系统及闭环电流传感器，包括：提供一闭环电流传感器，根据所述闭环电流传感器的磁芯的B‑H曲线，建立初始偏移值模型以拟合磁芯的B‑H曲线；开启所述闭环电流传感器并在初始化完成后进行电流测量，记录当前的测量电流值，并根据所述初始偏移值模型获取对应电流的偏移值作为本次闭环电流传感器运行过程中的初始偏移值；对所述闭环电流传感器的偏移值进行动态校准，所述动态校准包括：测量电流从正至负或从负至正交叉过零时，记录此时闭环电流传感器的测量电流值作为新偏移值；或者，测量电流小于第一设定值时，记录此时闭环电流传感器的测量电流值作为新偏移值。

本发明授权闭环电流传感器剩磁校准方法、校准系统及闭环电流传感器在权利要求书中公布了：1.一种闭环电流传感器剩磁校准方法，其特征在于，包括： 提供一闭环电流传感器，根据所述闭环电流传感器的磁芯的B-H曲线，建立初始偏移值模型以对所述闭环电流传感器进行初始补偿，包括：测量电流大于或等于闭环电流传感器的额定电流时，设定初始偏移值为X1，X1的值根据传感器的型号进行设定；测量电流大于或等于闭环电流传感器的额定电流10%且小于闭环电流传感器的额定电流时，设定初始偏移值为X2，且X2=a0+a1x，其中，a0和a1的值根据具体传感器的型号进行参数匹配，x为测量电流值；测量电流大于或等于闭环电流传感器的额定电流0.1%且小于闭环电流传感器的额定电流10%时，设定初始偏移值为X3，X3的值根据传感器的型号进行设定，且X3＜X1；测量电流小于闭环电流传感器的额定电流0.1%时，设定初始偏移值为X4，且X4=x； 开启所述闭环电流传感器并在初始化完成后进行电流测量，记录当前的测量电流值，并根据所述初始偏移值模型获取对应电流的偏移值作为本次闭环电流传感器运行过程中的初始偏移值； 对所述闭环电流传感器的偏移值进行动态校准，所述动态校准包括： 测量电流从正至负或从负至正交叉过零时，记录此时闭环电流传感器的测量电流值作为新偏移值；或者， 测量电流小于第一设定值时，记录此时闭环电流传感器的测量电流值作为新偏移值；其中，所述第一设定值根据传感器的型号进行设定。

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