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龙图腾网获悉中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;重庆市农业科学院申请的专利一种动态监测果径生长传感器及其联动结构设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511787231.6，技术领域涉及：G01B7/12；该发明授权一种动态监测果径生长传感器及其联动结构设计方法是由王海涛;李祥男;王建东;杨小玲;邹平;赵俊雯;李招设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态监测果径生长传感器及其联动结构设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态监测果径生长传感器及其联动结构设计方法，包括长横杆、左夹、右夹、弹簧、位移传感器，所述左夹包括长斜杆、短斜杆、水平移动杆；所述短斜杆一端与长横杆端部转动连接，另一端与水平移动杆一端转动连接；所述水平移动杆与长斜杆底端转动连接，所述水平移动杆另一端安装有硅胶吸盘；所述长斜杆上部与所述长横杆转动连接，且上端部与左活动水平杆转动连接；所述长斜杆、短斜杆、水平移动杆、长横杆所围成的区域为平行四边形结构。本发明结构小巧，采用联动结构，可以适应不同果径范围的果径测量，使用时更加方便快捷。

本发明授权一种动态监测果径生长传感器及其联动结构设计方法在权利要求书中公布了：1.一种动态监测果径生长传感器，其特征在于，包括长横杆1、对称设置于所述长横杆1两端的左夹2和右夹3、以及位移传感器4；所述左夹包括长斜杆21、短斜杆22、水平移动杆23和左活动水平杆5；所述短斜杆22的一端与所述长横杆1的端部转动连接，另一端与所述水平移动杆23的一端转动连接；所述水平移动杆23的中部与所述长斜杆21的底端转动连接，其另一端设置有用于接触果实的硅胶吸盘24；所述长斜杆21的中上部与所述长横杆1转动连接，其顶端与所述左活动水平杆5的一端转动连接；所述长斜杆21、短斜杆22、水平移动杆23以及所述长横杆1的相应部分构成平行四边形联动机构；所述右夹与所述左夹结构对称，其长斜杆的顶端与右活动水平杆31的一端转动连接；所述位移传感器4的测量方向与所述长横杆1的长度方向平行，其位移顶杆41的端部通过位移顶板42与所述左活动水平杆5的另一端连接，其尾部通过位移尾板43与所述右活动水平杆31的另一端连接； 动态监测果径生长传感器的联动结构设计方法为：通过所述平行四边形联动机构将果实直径的变化线性放大并传递至所述位移传感器4，该方法包括以下步骤：S1、结构参数定义：定义关键结构参数，包括所述水平移动杆23上与果实接触的硅胶吸盘24中心点到其与所述长斜杆21连接点的距离b、所述长斜杆21位于平行四边形结构内的部分长度L1、位于平行四边形结构外的部分长度L2、以及所述左活动水平杆5的长度a；S2、标定数据采集：选取个已知半径的标准球体，模拟待测果实，依次置于传感器的两个所述硅胶吸盘24之间，记录所述位移传感器4测得的对应位移量，其中;S3、数学模型建立：基于所述平行四边形联动机构的运动学关系，建立果实半径与位移量之间的转换模型：其中，为多项式阶数，和为待标定的模型参数；S4、参数拟合与模型验证：利用步骤S2采集的组数据,，通过回归算法拟合出所述数学模型中的参数和；并使用拟合后的模型对验证集数据进行计算，验证模型的可靠性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;重庆市农业科学院，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街12号中国农科院环发所；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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