西南交通大学朱涛获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种轨道车辆主动式电磁悬挂装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861711.2，技术领域涉及：B61F5/24；该发明授权一种轨道车辆主动式电磁悬挂装置及控制方法是由朱涛;李玉如;张敬科;王超;肖守讷;阳光武;杨冰;陈东东设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道车辆主动式电磁悬挂装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道车辆主动式电磁悬挂装置及控制方法，电磁悬挂装置包括悬挂系统、监测部件和控制单元；悬挂系统包括设置于轨道车辆的车体与构架之间的复合电磁作动器；复合电磁作动器用于提供主动力和阻尼力；监测部件设于轨道车辆上，并用于监测轨道不平顺状态；控制单元与复合电磁作动器和监测部件通信连接。本发明提供的电磁悬挂装置，通过复合电磁作动器、监测部件与控制单元的协同配合，实现了对悬挂系统刚度与阻尼的实时、主动调控。这使得该装置能够根据轨道的不平顺状态与车辆运行工况，动态地在需要高支撑刚度与高减振柔度之间进行适应性调整。
本发明授权一种轨道车辆主动式电磁悬挂装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆主动式电磁悬挂装置，其特征在于，包括： 悬挂系统，包括设置于轨道车辆的车体与构架之间的复合电磁作动器；所述复合电磁作动器用于提供主动力和阻尼力，并包括在轴向上集成于同一缸体内的直线电机和磁流变阻尼器；所述缸体连接至所述构架；所述直线电机的动子以及所述磁流变阻尼器的活塞杆均连接至所述车体；所述缸体内部设有限位层，所述限位层将所述缸体内部分隔为上腔室以及位于所述上腔室下方的下腔室；所述直线电机设于所述上腔室，且所述动子与所述限位层之间形成动子缓冲区；所述磁流变阻尼器设于所述下腔室，所述活塞杆向上依次穿过所述限位层和所述动子后连接至所述车体； 监测部件，设于所述轨道车辆上，并用于监测轨道不平顺状态； 控制单元，与所述复合电磁作动器和所述监测部件通信连接，并被配置为：根据所述监测部件的监测信息，控制所述复合电磁作动器输出用于抑制低频振动的所述主动力，并同步调节所述复合电磁作动器用于吸收高频振动的所述阻尼力。
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