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龙图腾网获悉魔视智能科技(上海)股份有限公司申请的专利泊车位置确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511884429.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车位置确定方法、装置、电子设备及存储介质是由毛自荐;刘晓锋;虞正华设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车位置确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种泊车位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动泊车技术领域。本申请的泊车位置确定方法包括：通过车辆传感器采集的周边环境信息和被选择的目标车位构建第一精度栅格地图，并在目标车位中选择至少一个备选泊车位置，以构建包括碰撞代价函数、安全距离代价函数、可达性代价函数在内的多维度代价函数。然后，通过多维度代价函数计算各个备选泊车位置的代价值，并将最小代价值对应的备选泊车位置作为目标泊车位置。如此，可以避免在自动泊车过程中，由于泊车路径不可达导致目标泊车位置频繁调整，造成反复揉库的问题。因此，通过构建多维度代价函数确定代价值最小的备选泊车位置作为目标泊车位置，可以显著提升泊车效率。

本发明授权泊车位置确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆传感器采集的周边环境信息； 响应于目标车位被选择，以所述目标车位为基准，依据所述周边环境信息构建第一精度栅格地图； 基于所述第一精度栅格地图，在所述目标车位中选择至少一个备选泊车位置； 以各个所述备选泊车位置作为基准，分别构建多维度代价函数，其中，所述多维度代价函数包括碰撞代价函数、可达性代价函数、安全距离代价函数；所述碰撞代价函数是依据所述周边环境信息中的障碍物分布信息和车辆碰撞体积模型，通过确定车辆与障碍物发生碰撞的概率大小而构建的；所述可达性代价函数是依据所述备选泊车位置是否在车辆行驶路径的可抵达范围内而构建的，且所述可抵达范围的判断受车辆动力学约束；所述安全距离代价函数是依据障碍物与车辆之间的距离和预设安全距离的差值，并采用分段函数构建的； 基于所述多维度代价函数，确定各个所述备选泊车位置的代价值，并将最小代价值对应的备选泊车位置作为目标泊车位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔视智能科技(上海)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区张衡路1000弄20号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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