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龙图腾网获悉厦门岱锐斯智能科技有限公司申请的专利一种动态调节按摩头高度的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121287478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511877768.1，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种动态调节按摩头高度的方法及装置是由彭移旺;刘粤闽;王进周设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态调节按摩头高度的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种动态调节按摩头高度的方法及装置，应用于数据处理技术领域，本发明对初始参数和实时采集的速度、电流、位置数据进行融合，通过压力增量公式计算实时压力、判定人体接触状态和骨骼撞击风险，生成双参数判定约束条件；基于机电参数标定、实时数据采集、模式切换规则和双参数判定约束条件进行处理，实现按摩头高度动态调节；对高度调节过程中的压力精度、响应速度和安全保护效果进行监测，生成调节效果评估结果；对评估结果和参数标定依据结合人体工学需求进行分析，生成高度调节逻辑优化依据；基于闭环控制算法结合实时参数反馈、模式切换规则、调节效果评估结果和安全保护特征向量进行处理，生成按摩头高度动态调节优化方案。

本发明授权一种动态调节按摩头高度的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种动态调节按摩头高度的方法，其特征在于，包括： 获取初始参数设定信息和实时数据采集； 对初始参数和实时采集的速度、电流、位置数据进行融合，通过压力增量公式计算实时压力、判定人体接触状态和骨骼撞击风险，基于模式适配逻辑及实测按摩数据，建立压力与参数关联模型，生成双参数判定约束条件，其中，基于初始参数与实时采集的速度、电流、位置数据进行融合，通过压力增量公式计算实时压力值，式中，ΔP为实时压力增量；为速度与压力系数；为空载速度；为实时速度；为电流与压力系数；为实时电流；为空载电流； 基于机电参数标定、实时数据采集、模式切换规则和双参数判定约束条件进行处理，实现按摩头高度动态调节； 对高度调节过程中的压力精度、响应速度和安全保护效果进行监测，生成调节效果评估结果； 对评估结果和参数标定依据结合人体工学需求进行分析，生成高度调节逻辑优化依据，包括对压力精度评估结果与参数标定数据进行对比分析，验证机电参数与实际按摩压力的匹配度，生成参数标定合理性；结合人体工学需求，针对不同部位骨骼与肌肉组织的耐受差异，生成模式适配人体曲线效果；基于安全保护效果评估数据，优化过载保护阈值与紧急回缩幅度，确保骨骼撞击防护的精准性与舒适性，生成安全保护优化空间；综合参数标定合理性、模式适配人体曲线效果及安全保护优化空间，生成高度调节逻辑的优化依据； 基于闭环控制算法结合实时参数反馈、模式切换规则、调节效果评估结果和安全保护特征向量进行处理，生成按摩头高度动态调节优化方案。

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