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龙图腾网获悉魔视智能科技(上海)股份有限公司申请的专利基于双目摄像头的深度估计方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511843770.7，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权基于双目摄像头的深度估计方法、装置及设备是由范志刚;虞正华设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目摄像头的深度估计方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及图像识别技术领域，提出了一种基于双目摄像头的深度估计方法、装置及设备，其中，该方法包括：将主摄像头获得的第一图像输入第一轻量神经网络，得到第一特征向量，并将第一特征向量输入深度估计网络，得到初始深度估计结果；将辅助摄像头获得的第二图像输入第二轻量神经网络，得到第二特征向量；将第一特征向量、第二特征向量和预先确定的相机参数，输入代价计算网络，得到代价向量；将第一图像输入第三轻量神经网络，得到第三特征向量；将初始深度估计结果、代价向量和第三特征向量，输入迭代预测网络，得到目标深度估计结果。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，能够稳定提供高精度的绝对深度估计结果。

本发明授权基于双目摄像头的深度估计方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于双目摄像头的深度估计方法，其特征在于，所述方法包括： 将主摄像头获得的第一图像输入第一轻量神经网络，进行实例特征提取，得到第一特征向量，并将所述第一特征向量输入深度估计网络，得到初始深度估计结果； 将辅助摄像头获得的第二图像输入第二轻量神经网络，进行实例特征提取，得到第二特征向量； 将所述第一特征向量、所述第二特征向量和预先确定的相机参数，输入代价计算网络，得到代价向量，所述代价向量用于表征所述第一特征向量和所述第二特征向量的匹配度； 将所述第一图像输入第三轻量神经网络，进行上下文特征提取，得到第三特征向量； 将所述初始深度估计结果、所述代价向量和所述第三特征向量，输入迭代预测网络，得到目标深度估计结果； 其中，所述第一轻量神经网络、所述第二轻量神经网络和所述第三轻量神经网络均具有目标网络结构，所述第一轻量神经网络和所述第二轻量神经网络的网络权重相同，所述第一轻量神经网络和所述第三轻量神经网络的网络权重不同； 所述目标网络结构用于执行目标任务，所述目标网络结构包括：特征提取前端子模块，用于对输入图像进行浅层特征提取，获得初始特征图；多级残差特征提取子模块，用于对所述初始特征图进行深层特征提取与特征融合，获得二维特征图；全局特征聚合子模块，用于对所述二维特征图执行空间维度的聚合运算，获得目标特征向量；输出子模块，用于基于所述目标特征向量，生成与所述目标任务相对应的输出结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔视智能科技(上海)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区张衡路1000弄20号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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