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龙图腾网获悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申请的专利一种基于多智能体系统的码头海侧作业推演方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121279754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851562.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于多智能体系统的码头海侧作业推演方法及系统是由胡嘉瑜;李隋凯;黄桁设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体系统的码头海侧作业推演方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多智能体系统的码头海侧作业推演方法及系统，应用于港口码头运营管理技术领域，通过构建基于实际码头资源配置的多智能体协同推演系统，将码头物理设备抽象为封装有属性、状态和行为逻辑的智能体，任务管理器智能体解析船舶作业任务并按区域匹配规则分派任务，岸桥、场桥与集卡智能体通过异步通信接收任务，基于自身资源状态自主决策，结合动态动作时间预测模型确定任务执行时序以推进推演逻辑时间轴；集卡智能体响应指令模拟岸桥与堆场间集装箱流转，推演过程中关键指令与状态数据实时写入数据库，形成可追溯数据轨迹，支持实时监控与事后多维度指标分析，实现了对海侧作业流程的分布式、动态化与数据驱动的高保真推演。

本发明授权一种基于多智能体系统的码头海侧作业推演方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体系统的码头海侧作业推演方法，其特征在于，包括： 构建分布式多智能体系统，所述分布式多智能体系统包括：任务管理器智能体、岸桥智能体、场桥智能体和集卡智能体；其中，所述岸桥智能体、场桥智能体和集卡智能体分别对应于码头物理设备，并封装有对应的设备属性、资源状态和行为逻辑； 通过所述任务管理器智能体，从码头操作系统中获取船舶作业任务列表，解析任务信息，基于所述任务信息，所述任务管理器智能体根据预设的作业区域匹配规则，将任务以逻辑任务包的形式模拟分派至对应的岸桥智能体或场桥智能体； 所述岸桥智能体、场桥智能体和集卡智能体通过异步通信机制接收任务，并根据自身的资源状态，自主决策并模拟执行被分派的任务； 各智能体在模拟执行任务时，基于工况的动态动作时间预测模型确定任务执行的逻辑时序，以推进系统推演逻辑时间轴；其中，所述动态动作时间预测模型，用于在各智能体执行具体任务前，根据具体任务执行时的实时工况，动态生成所述具体任务的动作执行预计时间，以建立与真实生产控制逻辑一致的指令响应机制； 所述集卡智能体，响应于所述岸桥智能体或场桥智能体在任务模拟执行过程中发出的交互指令，在岸桥与堆场之间模拟集装箱的流转过程； 将推演过程中基于预设的关键指令返回的关键数据存入数据库，以形成可追溯的作业数据轨迹。

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