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龙图腾网获悉北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院);北京理工大学申请的专利一种电子机械制动系统及其控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121268790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841444.2，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种电子机械制动系统及其控制策略是由施国标;谢方远;王帅;晏凯;冯小明;王文伟;陈潇凯设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动系统及其控制策略在说明书摘要公布了：一种电子机械制动系统及其控制策略，包括制动信号获取单元、夹紧力获取单元、电子控制模块和电子机械制动执行模块；当电子机械制动系统获取第一和第二制动信号时分别工作在建压阶段和跟随阶段，当未获取制动信号时工作在消除阶段。其中，在建压阶段时制动钳与制动盘贴合，在跟随阶段时通过制动钳向制动盘施加用于车辆制动的制动夹紧力，在消除阶段时将制动钳与制动盘分离。由于在一预设的制动踏板行程深度范围内设置电子机械制动系统工作在建压阶段，优先对制动间隙进行消除；一种基于软件检测的制动间隙磨损自调节策略，能够识别制动钳与制动盘之间的制动间隙变化并补偿，进而能够使得电子机械制动系统的制动响应更快、更可靠和更安全。

本发明授权一种电子机械制动系统及其控制策略在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动控制策略，其特征在于，包括： 电子机械制动系统的工作状态包括建压阶段、跟随阶段和消除阶段； 在所述建压阶段时，将制动钳与制动盘贴合，以消除电子机械制动系统的盘式制动器的制动间隙；其中，所述盘式制动器包括所述制动钳和所述制动盘，通过制动驱动电机提供制动夹紧力； 在所述跟随阶段时，通过所述制动钳向所述制动盘施加用于车辆制动的制动夹紧力； 在所述消除阶段时，将所述制动钳与所述制动盘分离； 当所述电子机械制动系统未获取制动信号时，所述电子机械制动系统工作在消除阶段； 当所述电子机械制动系统获取第一制动信号时，所述电子机械制动系统工作在所述建压阶段； 当所述电子机械制动系统获取第二制动信号，且当前时刻的制动夹紧力估计值超过一预设的接触阈值时，所述电子机械制动系统的工作状态由所述建压阶段切换到所述跟随阶段，以实现由制动驱动电机的转速控制切换至制动夹紧力的控制，并通过跟踪制动驱动电机输出的制动扭矩来对预设目标的制动夹紧力进行跟踪；其中，预设的所述接触阈值是制动夹紧力数值，用于作为制动钳与制动盘的接触判断阈值条件，当前时刻的制动夹紧力估计值超过所述接触阈值时认为所述制动间隙被消除； 当所述电子机械制动系统正获取的第二制动信号消失，且当前时刻的制动夹紧力不为零时，所述电子机械制动系统的工作状态由所述跟随阶段切换到所述消除阶段，以实现由对制动驱动电机的制动夹紧力的控制切换至转速控制，并控制制动驱动电机反转；当制动夹紧力进一步减小并小于所述接触阈值时，由制动驱动电机的转速控制切换至位置控制，使所述电子机械制动系统各机构快速回位，实现所述制动钳和所述制动盘彻底分离； 所述第一制动信号和所述第二制动信号分别对应制动踏板不同的行程深度范围； 记录每次执行所述建压阶段后，消除所述制动间隙的电机转角； 依据历史记录的消除所述制动间隙的电机转角的变化获取因制动磨损产生的间隙值； 当所述间隙值大于一预设的间隙阈值时，依据所述间隙值对所述制动间隙进行磨损补偿； 所述制动夹紧力的大小值与制动踏板的行程深度、车轮滑移率和或车轮转速相关； 所述制动驱动电机的驱动电流与所述制动夹紧力的大小值正相关； 制动驱动单元实时监测所述制动驱动电机的驱动电流值； 依据监测获取的所述驱动电流值与所述制动驱动电机预期的所述驱动电流值的差值对所述制动驱动电机的驱动电流进行补偿，以对所述制动夹紧力进行修正或补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院);北京理工大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋3层301、302号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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