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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736522.2，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统是由张晓春;邹忱;黎曦;吴超华;田锋设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决三维空域通信空洞精准评估的问题。本发明采集多无人机协同数据得到多网络原始通信信令数据；提取多维质量指标特征；基于多网络原始通信信令数据和多维质量指标特征按照不同通信模式筛选然后进行归一化处理得到局域网通信数据集、广域网通信数据集、卫星通信数据集，利用基于密度的时空聚类方法识别通信空洞得到通信空洞在三维空域中的时空分布结果；利用随机森林与SVM融合方法建立通信质量分类评估模型，得到通信质量分类评估结果；生成多维空间分辨率的通信空洞热力图，完成基于无人机的三维空域通信空洞动态评估。本发明能够精准识别通信弱点区域。

本发明授权一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.采集多无人机协同数据，利用无人机内置通信单元和专用空中信号采集单元，实时采集2G、3G、4G、5G及卫星通信的通信信令数据，得到多网络原始通信信令数据； S2.信令多维特征提取，从步骤S1得到的多网络原始通信信令数据中提取多维质量指标特征； S3.时空联合分析与聚类，基于步骤S1得到的多网络原始通信信令数据和步骤S2得到的多维质量指标特征，按照不同通信模式筛选然后进行归一化处理，得到局域网通信数据集、广域网通信数据集、卫星通信数据集，然后利用基于密度的时空聚类方法识别通信空洞，得到通信空洞在三维空域中的时空分布结果； S4.基于步骤S1得到的多网络原始通信信令数据、步骤S2得到的多维质量指标特征和步骤S3得到的通信空洞在三维空域中的时空分布结果，利用随机森林与SVM融合方法建立通信质量分类评估模型，得到通信质量分类评估结果； S5.基于步骤S4得到的通信质量分类评估结果，生成多维空间分辨率的通信空洞热力图，完成基于无人机的三维空域通信空洞动态评估。

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