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龙图腾网获悉惠州市乐亿通科技股份有限公司申请的专利一种光伏和发电机协调控制充电方法，系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831809.3，技术领域涉及：H02J7/34；该发明授权一种光伏和发电机协调控制充电方法，系统及设备是由黄俊杰;冯柯杰;孔繁峻;谢小鲲设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏和发电机协调控制充电方法，系统及设备在说明书摘要公布了：本发明所述的一种光伏和发电机协调控制充电方法，系统及设备，所述方法依据电池荷电状态SOC与设定值的关系，实现光伏模块与发电机的协调控制。当电池SOC高于设定值时，发电机停止工作，仅由光伏模块充电。通过光伏充电算法模块计算充电电流值Ipvs，并将其输入光伏状态机函数，以此控制光伏模块输出对应电流，完成对电池的充电。当电池SOC低于设定值时，发电机与光伏模块协同充电。借助协调充电算法模块，分别计算并输出太阳能充电设定值Ipvs和发电机充电设定值Ibsgs，二者各自传输至对应的太阳能充电状态机函数与发电机状态机函数。同时，发电机充电时可实现单发电机与双发电机的自适应切换，实现光伏与发电机协同充电。

本发明授权一种光伏和发电机协调控制充电方法，系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏和发电机协调控制充电方法，其特征在于，包括： 当电池SOC高于设定值时，发电机停止充电，光伏模块进行充电，此时通过光伏充电算法模块计算需输出至太阳能充电状态机函数的太阳能充电设定值Ipvs，根据所述太阳能充电设定值Ipvs控制光伏模块输出对应电流至电池完成充电； 当电池SOC低于设定值时，发电机联合光伏模块协同进行充电，此时通过协调充电算法模块计算并输出太阳能充电设定值Ipvs和发电机充电设定值Ibsgs到对应的太阳能充电状态机函数和发电机状态机函数； 其中，发电机充电时为单发电机和双发电机自适应切换进行发电机充电； 所述通过光伏充电算法模块计算需输出至太阳能充电状态机函数的太阳能充电设定值Ipvs，具体包括： 采用PI算法计算电池所需充电电流Ix，计算公式为Ix=Io+Ibat-N×Kt×Kl； 对电池所需充电电流Ix进行判断：若Ix＜1A，则判定无需充电；若Ix≥1A，则设定初始太阳能充电设定值Ipvs0=1A并输出至PV太阳能充电机，使PV太阳能充电机以1A起始电流充电；其中，所述初始太阳能充电设定值Ipvs0基于电池SOC动态调整； 充电启动后100ms内，计算电流差值Ie=It-Ipv； 根据电流差值Ie计算新的太阳能充电设定值Ipvs1，计算公式为：Ipvs1=ΔIpv+Ie×P，且ΔIpv=Ipv+Ie×K；其中通过调 节参数P和参数K，使PV太阳能充电机的输出电流趋于稳定； 将得到的最新太阳能充电设定值Ipvs1输出至太阳能充电状态机函数，控制光伏模块输出对应电流至电池； 每次充电周期结束后，记录充电过程中的平均充电效率ŋ，其中，ŋ=实际充入电池电量光伏输出总电量；根据平均充电效率ŋ动态更新补偿参数N； 式中，Io电池允许最大充电电流；Ibat电池当前电流，为正表示电池对外放电，为负表示电池吸收外部电流；N为补偿参数；Kt为电池温度补偿系数;Kl为光照强度修正项；It为当前需要的充电电流，Ipv为当前PV太阳能充电机输出的电流；充电启动后100ms内，每预设时间采集一次It与Ipv，计算平均电流差值和电流差值的标准差，若电流差值的标准差＞0.5A，则判定存在异常波动，采用中位值替代电流差值Ie； 建立P、K与Ie的关联模型，每200ms根据最新Ie更新P、K值，实现动态适配；每次充电结束后，自动归档本次充电的Kt、Kl、N、P、K关键参数及平均充电效率，建立参数效率关联数据库；当数据库记录满100次充电后，采用神经网络算法对参数初始值进行优化。

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