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龙图腾网获悉娄底华菱云创数智科技有限公司申请的专利废钢运输车辆监管方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511132982.4，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权废钢运输车辆监管方法、装置、设备及存储介质是由薛仁杰;肖帆;刘芬;曾光辉;谭琦链;冯力力;徐国成设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本废钢运输车辆监管方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种废钢运输车辆监管方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：获取图像采集设备采集的废钢运输车辆的车牌图像和货箱图像；通过OCRNet网络模型提取车牌图像的车牌字符信息，并建立车牌‑时间戳‑位置绑定关系；通过货箱分类模型对货箱图像进行多属性识别，得到包含颜色类别及货物类型的分类属性；根据车牌‑时间戳‑位置绑定关系检测废钢运输车辆的出入厂情况，当检测到同一废钢运输车辆已完成入厂和出厂的情况下，比对入厂与出厂时的货箱分类属性；根据比对结果触发货箱替换报警。本申请能够准确识别套牌车辆在运输过程中的货箱替换行为，有效防范作弊风险，保障钢厂物料安全。

本发明授权废钢运输车辆监管方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种废钢运输车辆监管方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像采集设备采集的废钢运输车辆的车牌图像和货箱图像，所述图像采集设备部署在厂区的入厂节点和出厂节点； 通过OCRNet网络模型提取所述车牌图像的车牌字符信息，并根据所述车牌字符信息建立车牌-时间戳-位置绑定关系； 通过货箱分类模型对所述货箱图像进行多属性识别，得到包含颜色类别及货物类型的分类属性，所述货箱分类模型是对YOLOv3分类网络进行改进得到的； 根据所述车牌-时间戳-位置绑定关系检测所述废钢运输车辆的出入厂情况，当检测到同一废钢运输车辆已完成入厂和出厂的情况下，将所述废钢运输车辆入厂时的第一货箱图像的所述分类属性与出厂时的第二货箱图像的所述分类属性进行比对，得到比对结果； 根据所述比对结果触发货箱替换报警； 所述货箱分类模型包括图像尺寸归一化单元、卷积神经网络模块、特征金字塔网络模块、颜色分类全连接层及货物类型分类全连接层； 所述通过货箱分类模型对所述货箱图像进行多属性识别，得到包含颜色类别及货物类型的分类属性的步骤包括： 通过图像尺寸归一化单元对输入货箱图像进行分辨率标准化，得到尺寸统一的RGB图像； 通过卷积神经网络模块对所述RGB图像进行特征提取，得到多层级特征图； 通过特征金字塔网络模块融合所述多层级特征图，生成融合特征向量； 通过颜色分类全连接层处理所述融合特征向量，得到颜色类别概率分布，并选取所述颜色类别概率分布中的概率最大值对应的颜色类别标签； 通过货物类型分类全连接层处理所述融合特征向量，得到货物类型概率分布，并选取所述货物类型概率分布中的概率最大值对应的货物类型标签； 组合所述颜色类别标签与货物类型标签形成所述货箱图像的分类属性。

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