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龙图腾网获悉汉中群峰机械制造有限公司申请的专利基于机器视觉的锻件表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511813106.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的锻件表面缺陷检测方法及系统是由张衡;杨东平;王宁;车浩;沈军设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的锻件表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及基于机器视觉的锻件表面缺陷检测方法及系统。方法包括：获取待检测锻件表面的灰度图像；确定边界显著性权重；确定路径一致性权重；筛选所述边界显著性权重和所述路径一致性权重，得到最终权重；对所述最终特征图进行局部自适应阈值分割得到二值图像，并基于所述二值图像中的连通区域，进行待检测锻件表面的缺陷识别。本发明通过构建边界显著性权重与路径一致性权重，分别用于精准定位缺陷边缘和验证结构连续性，有效抑制纹理干扰并降低虚警；通过自适应Gabor滤波，解决传统方法的响应盲区问题，最终融合两种权重来调制滤波响应，提高锻件表面缺陷检测的准确性。

本发明授权基于机器视觉的锻件表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的锻件表面缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测锻件表面的灰度图像，计算灰度图像的结构张量，并基于结构张量得到每个像素点的第一特征值、第二特征值以及主导方向； 根据第一特征值和第二特征值，确定局部结构各向异性指数； 根据局部结构各向异性指数、邻域内梯度方向的一致性，以及邻域内局部结构各向异性指数的均值，确定边界显著性权重； 将主导方向作为自适应Gabor滤波的方向，根据局部灰度熵、第一特征值和第二特征值，确定自适应Gabor滤波的尺度，对灰度图像进行自适应Gabor滤波，得到动态滤波响应； 计算沿主导方向的路径上多个动态滤波响应的均值，得到路径响应； 根据动态滤波响应和路径响应，确定路径一致性权重； 筛选边界显著性权重和路径一致性权重，得到最终权重； 将最终权重与动态滤波响应相乘，得到最终特征图； 对最终特征图进行局部自适应阈值分割得到二值图像，并基于二值图像中的连通区域，进行待检测锻件表面的缺陷识别； 边界显著性权重满足： ； 式中，为像素点的边界显著性权重，为像素点的局部结构各向异性指数，为像素点邻域内梯度方向的一致性，为邻域的边长，为像素点的邻域，为像素点的局部结构各向异性指数，为修正线性单元函数； 尺度满足：；式中，为像素点的自适应Gabor滤波的尺度，为尺度校正系数，为像素点的局部灰度熵，为像素点的第一特征值，为像素点的第二特征值，为Gabor滤波的最小滤波波长，为超参数，为最大值函数； 路径一致性权重满足：；式中，为像素点的路径一致性权重，为像素点的路径响应，为像素点的动态滤波响应，为像素点邻域内所有像素点的动态滤波响应中的最大值，为双曲正切函数。

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