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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121257121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802495.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法是由张晓春;江捷;杨玮;陈澍;叶道均设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法在说明书摘要公布了：一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法，属于低空飞行风险评估技术领域。为解决在复杂城市场景下的低空坠地风险的准确评估的问题。本发明包括将评估空域的低空空域进行三维栅格化处理为评估空域的体素，得到评估空域的体素集合；将人口密度格网或移动信令反演人口、敏感设施矢量、树木冠盖遮蔽及三维建筑模型形成的建筑庇护定量化，并赋值给评估空域的体素，得到覆盖全域的体素化环境参数数据库；构建飞行器失效率模型；进行飞行器坠落轨迹不确定性仿真试验，得到飞行器的落地覆盖概率密度分布和末端速度；考虑与人相撞的概率，进行体素风险合成，得到体素的风险进行风险分级，完成一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估。

本发明授权一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.将评估空域的低空空域进行三维栅格化处理为评估空域的体素，得到评估空域的体素集合； S2.将人口密度格网或移动信令反演人口、敏感设施矢量、树木冠盖遮蔽、三维建筑模型形成的建筑庇护定量化，并赋值给步骤S1得到的评估空域的体素，得到覆盖全域的体素化环境参数数据库； S3.构建飞行器失效率模型； S4.基于步骤S3的飞行器失效高度，进行飞行器坠落轨迹不确定性仿真试验，得到飞行器的落地覆盖概率密度分布和末端速度； S5.将步骤S2得到的赋值后的体素化环境参数数据库，结合步骤S3得到的飞行器失效率和步骤S4得到的飞行器坠落轨迹，考虑与人相撞的概率，进行体素风险合成，得到体素的风险； S6.对步骤S5得到的体素的风险进行风险分级，完成一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区龙华设计产业园总部大厦1栋1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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