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龙图腾网获悉吴江市兰天织造有限公司申请的专利一种织机经纱张力自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511813544.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种织机经纱张力自适应控制方法是由王炎华;陈玉平设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种织机经纱张力自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及纺织机械控制领域，更具体地，本发明涉及一种织机经纱张力自适应控制方法，方法包括：先实时感知织机当前速度、加速度及织轴直径等多维运行状态；基于所述织轴直径计算惯量因子，融合该因子与当前加速度求解动态缓冲宽度，明确参数过渡速度区间；在所述动态过渡区间内，通过过渡权重因子对比例增益实施线性加权融合，对积分增益进行过渡区抑制处理；最终将经处理的比例增益与积分增益输入PID控制器，计算得出最终控制输出。本发明通过构建动态过渡区及参数平滑调节策略，有效消除PID参数阶跃引发的控制输出突跳与积分饱和问题，显著提升织机启停等变速工况下经纱张力的控制稳定性。

本发明授权一种织机经纱张力自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种织机经纱张力自适应控制方法，其特征在于，包括： 实时感知织机多维状态，所述多维状态至少包括：根据织机主轴编码器获取的当前速度、根据所述当前速度计算得到的当前加速度以及根据送经伺服电机和织机主轴转数估算的当前织轴直径； 根据所述当前织轴直径计算惯量因子；并结合所述当前加速度与所述惯量因子，计算得到一个动态缓冲宽度以定义随工况变化的PID参数过渡的速度区间，包括：将所述当前加速度的绝对值、基础加速度缓冲系数以及一个与所述惯量因子相关的放大项相乘，得到所述动态缓冲宽度； 在所述PID参数过渡的速度区间内，计算表征当前速度相对位置的过渡权重因子；并根据所述过渡权重因子，对比例增益进行线性加权融合，包括：采用所述过渡权重因子，对所述速度区间的下限对应的比例增益和上限对应的比例增益进行线性插值，得到中速区和高速区的比例增益的标定值，基于中速区和高速区的比例增益的标定值得到所述线性加权融合后的比例增益；且对积分增益进行过渡区抑制处理； 将线性加权融合后的比例增益和过渡区抑制处理后的积分增益，应用于PID控制器以计算最终控制输出。

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