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龙图腾网获悉临沂大学申请的专利基于多模态感知与分批协同控制的矿渣智能化研磨系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121244359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511252703.8，技术领域涉及：B02C21/00；该发明授权基于多模态感知与分批协同控制的矿渣智能化研磨系统是由狄胜同;赵学杰;于本福;朱登元;王宁设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知与分批协同控制的矿渣智能化研磨系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态感知与分批协同控制的矿渣智能化研磨系统，属于矿山研磨技术领域。该系统包括设备主体、动态隔离进料结构、物料升降分层研磨结构、离心定量出料单元和智能闭环除尘模块；动态隔离进料结构设置于设备主体，且与设备主体连通；物料升降分层研磨结构设置于设备主体内，离心定量出料单元靠近物料升降分层研磨结构地设置于设备主体，且与设备主体连通；离心定量出料单元连通有除尘器；智能闭环除尘模块获取物料特性与工况参数，基于预设的研磨‑除尘耦合模型，动态优化研磨压力、转速与除尘器功率的匹配关系，结合双模控制策略，确定除尘器功率。能够提高研磨的效率和精度，解决了现有研磨不均匀，效率有待提高的问题。

本发明授权基于多模态感知与分批协同控制的矿渣智能化研磨系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态感知与分批协同控制的矿渣智能化研磨系统，其特征在于，包括中空设置的设备主体、动态隔离进料结构、物料升降分层研磨结构、离心定量出料单元和智能闭环除尘模块； 所述动态隔离进料结构包括进料通道、沿进料通道依次设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板的底端部设置有电动推杆； 所述物料升降分层研磨结构包括中心轴，所述中心轴竖直设置于设备主体内，所述中心轴自上而下依次设置有第一研磨组件、隔离转盘和第二研磨组件； 所述隔离转盘包括首尾相连的多个隔离板，多个隔离板形成圆形研磨板，多个隔离板之间设置有合页，所述合页的底部设置有三角支撑组件； 所述离心定量出料单元包括离心卸料盘、出料通道，所述离心卸料盘表面带导流沟槽，引导物料进入出料通道，所述出料通道内设置有螺旋导流板，所述螺旋导流板的导流角为30°-45°； 所述出料通道具有出料口，所述出料口开度为基于隔离转盘转速与离心力计算模型，通过IoT系统动态调节；具体的： IoT系统通过安装于隔离转盘的转速传感器采集转速，结合预设的物料重心到转盘中心的距离，通过激光料位传感器获取当前待出料物料的实时质量；基于离心力公式构建计算模型，所述离心力公式为，其中F为物料所受离心力，m为待出料物料的实时质量，r为物料重心到转盘中心的距离，2πn60为角速度，IoT系统将采集的转速、物料质量代入计算模型，输出当前工况下物料被甩出的理论离心力值；预设目标出料量，结合离心力与物料输送速度的正相关关系，建立“离心力-开度”映射规则；所述“离心力-开度”映射规则为：当计算F，即对应输送速度超目标时，IoT系统指令电动闸板阀调小出料口开度，通过缩小通道截面降低单位时间出料量；当计算F，即对应输送速度不足时，调大出料口开度，增大通道截面提升出料量；出料口安装流量传感器，监测实际出料量，IoT系统将实际出料量与目标出料量对比，若偏差超阈值，则反向修正离心力模型参数； 所述动态隔离进料结构设置于所述设备主体，且与所述设备主体连通；所述物料升降分层研磨结构设置于所述设备主体内，所述离心定量出料单元靠近所述物料升降分层研磨结构地设置于所述设备主体，且与所述设备主体连通；所述离心定量出料单元连通有除尘器； 所述智能闭环除尘模块用于获取物料特性与工况参数，基于预设的研磨-除尘耦合模型，动态优化研磨压力、转速与除尘器功率的匹配关系，结合双模控制策略，确定除尘器功率，以对除尘器进行控制，具体为：获取核心参数，所述核心参数包括粉尘浓度、物料粒度、超声风速、振动信号；对粉尘浓度、物料粒度、超声风速进行滑动平均滤波，对振动信号进行带通滤波；结合物料类型，从预设数据库调用该物料类型的“粉尘浓度-物料粒度-超声风速-振动信号”修正系数；利用研磨-除尘耦合模型，结合实时超声风速计算粉尘实际扩散速率，并映射出与实际出料量匹配的基准除尘器功率范围，作为控制决策基础。

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