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龙图腾网获悉江苏慕藤光精密光学仪器有限公司申请的专利一字光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121239955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811239.1，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一字光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一字光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备在说明书摘要公布了：本发明公开一字光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备，该获取方法包括：获取一字光斑原始图像并进行预处理得到灰度图；计算灰度图每一行的行像素和以构建第一数据集；基于滑动窗口对第一数据集进行滑动求和，构建包含窗口内行像素和总和的第二数据集；提取第二数据集中的最大值，以其对应的窗口区域作为光斑感兴趣区域；最后计算该区域内的质心作为光斑质心。对焦方法包括标定流程和对焦流程：标定流程通过在不同离焦位置获取光斑质心并拟合建立离焦量与质心的标定函数；对焦流程则利用前述方法计算当前质心，通过标定函数获得离焦量并驱动机构完成对焦。本发明能有效抑制噪声干扰，提升光斑质心计算精度和对焦准确性。

本发明授权一字光斑质心的获取方法、对焦方法、装置及计算设备在权利要求书中公布了：1.一字光斑质心的获取方法，其特征在于，包括： 步骤S1：通过CMOS相机获取由一字线激光器投射到被观测物表面后反射形成的一字光斑的原始图像； 步骤S2：对所述原始图像进行预处理，得到灰度图； 步骤S3：计算所述灰度图沿所述一字光斑长度方向上的每一行的行像素和，构建包含每行索引及对应行像素和的第一数据集； 其中：所述行像素和是指单行中所有像素的灰度值之和； 步骤S4：基于预定义的滑动窗口，按所述滑动窗口的大小对所述第一数据集内的行像素和按行进行滑动相加处理，构建包含滑动窗口起始行索引及对应滑动窗口内行像素和总和的第二数据集； 步骤S5：从所述第二数据集中提取像素和总和的最大值，并确定该最大值对应的滑动窗口起始行索引，以所述起始行索引至所述起始行索引与滑动窗口大小之和的行范围，作为光斑感兴趣区域； 步骤S6：基于所述灰度图中所述感兴趣区域内的灰度值，计算该区域的质心，并将其作为光斑质心。

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