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龙图腾网获悉江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学申请的专利一种机器人视觉柔性检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121235977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510862530.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种机器人视觉柔性检测系统及方法是由吴成中;冯明涛;王耀南;莫洋;杨林;祝振敏;程军;何月顺;周翔群;金蓓;江志成设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人视觉柔性检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人视觉柔性检测系统及方法，涉及焊接质量检测领域，包括数据获取模块、图像检测模块、干涉条纹分析模块和综合优化模块，通过对焊接处的干涉条纹图像、灰度图像和轮廓图像进行检测和评估，有利于对焊接完成后立即对焊接质量进行评价，提高焊接质量检测的准确性和有效性，及时发现并修复潜在的缺陷，确保焊接质量符合要求，同时干涉条纹和灰度图像的检测结果可以作为质量追溯的重要依据，帮助分析焊接缺陷产生的原因，采取相应的措施进行改进，从而提高整个生产过程的质量水平。

本发明授权一种机器人视觉柔性检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人视觉柔性检测系统，其特征在于：包括： 数据获取模块：用于获取目标焊接件对应的任务数据； 图像检测模块：用于对目标焊接件焊接处的图像进行监测，得到目标焊接件对应各焊接子区域的干涉条纹图像、灰度图像和轮廓图像； 干涉条纹分析模块：用于对目标焊接件对应各焊接子区域的干涉条纹图像进行分析，得到各焊接子区域对应的焊接质量参考系数，评估得到目标焊接件对应的焊接质量初步评估结果； 所述干涉条纹分析模块的具体执行方式如下： 对目标焊接件对应各焊接子区域的干涉条纹图像进行信息提取，得到目标焊接件对应各焊接子区域的干涉条纹信息，其中干涉条纹信息包括各干涉条纹对应的清晰度，各相邻干涉条纹的第一间距和第二间距和各干涉的条纹宽度和裂缝数； 通过温度检测设备对目标焊接件进行温度检测，得到目标焊接件对应各焊接子区域的焊接材料温度； 通过光学传感器获取目标焊接件对应的环境光照强度； 提取数据库中存储的各标准干涉条纹数据集，其中标准干涉条纹数据集对应的甄选数据包括环境光照强度、焊接材料温度和焊接材料种类，通过目标焊接件对应的环境光照强度、各焊接子区域焊接材料温度和焊接材料种类进行筛选，得到目标焊接件对应各焊接子区域的标准干涉条纹数据集，其中标准干涉条纹数据集包括标准干涉条纹清晰度，标准干涉条纹间距、标准干涉条纹宽度和标准干涉条纹裂缝数； 通过将目标焊接件对应各焊接子区域的干涉条纹信息和目标焊接件对应各焊接子区域的标准干涉条纹数据集进行数据分析，得到各焊接子区域对应的焊接质量参考系数； 将各焊接子区域对应的焊接质量参考系数与预设的标准焊接质量参考系数进行对比，若焊接子区域对应的焊接质量参考系数大于预设的标准焊接质量参考系数，则表示焊接子区域的初步焊接质量评估正常，若焊接子区域对应的焊接质量参考系数小于或等于预设的标准焊接质量参考系数，则表示焊接子区域的初步焊接质量评估异常，筛选获得目标焊接件对应的各初步焊接质量评估正常焊接子区域和各初步焊接质量评估异常子区域，将目标焊接件对应的各初步焊接质量评估正常焊接子区域和各初步焊接质量评估异常子区域记作目标焊接件对应的焊接质量初步评估结果； 综合优化模块：用于对目标焊接件对应各焊接子区域的灰度图像和轮廓图像进行分析，得到各焊接子区域对应的焊接质量评价系数和焊接材料焊接使用符合系数，结合目标焊接件对应的焊接质量初步评估结果进行综合分析，得到目标焊接件对应的焊接质量综合评估结果； 所述综合优化模块的具体执行方式如下： 通过对目标焊接件对应各焊接子区域的灰度图像进行数据提取，得到各焊接子区域中各像素点的灰度值，对各焊接子区域中各像素点的灰度值进行数据计算，得到各焊接子区域中像素点灰度值的均值、方差和标准差； 对各焊接子区域中各像素点的灰度值进行统计，得到各焊接子区域对应的灰度直方图，通过对各焊接子区域对应的灰度直方图进行数据提取，获取各焊接子区域对应的灰度直方图峰数； 建立综合优化模块与数据库之间的数据提取关系，提取数据库中存储的数据离散程度模型，其中数据离散程度模型对应的待填入数据包括像素点灰度值的均值、方差、标准差和灰度直方图峰数，通过各焊接子区域中像素点灰度值的均值、方差、标准差和灰度直方图峰数与数据离散程度模型进行数据分析，得到各焊接子区域中像素点灰度值的灰度值离散程度，将各焊接子区域中像素点灰度值的灰度值离散程度记作各焊接子区域对应的焊接质量评价系数； 提取数据库中存储的目标焊接件对应的标准轮廓模型，根据各焊接子区域对目标焊接件对应的标准轮廓模型进行划分，得到各焊接子区域对应的标准轮廓模型，将各焊接子区域对应的标准轮廓模型记作各焊接子区域对应的初始轮廓模型； 通过轮廓扫描仪对各焊接子区域的轮廓图像进行全方位扫描，得到各焊接子区域对应的三维图像，建立各焊接子区域对应的焊接后轮廓模型； 将各焊接子区域对应的初始轮廓模型与各焊接子区域对应的焊接后轮廓模型进行模型对比，得到各焊接子区域对应焊接前后的差异轮廓模型，获取差异轮廓模型对应的实际体积，统计获取各焊接子区域对应差异轮廓模型对应的实际体积； 提取数据库中存储的各类焊接材料对应的焊接收缩率，通过目标焊接件对应焊接材料的种类筛选获得目标焊接件对应焊接材料的焊接收缩率； 通过焊接材料使用量获取焊接材料对应的使用体积； 通过目标焊接件对应焊接材料的焊接收缩率、目标焊接件对应焊接材料的使用体积和各焊接子区域对应差异轮廓模型对应的实际体积进行模型分析，得到各焊接子区域对应焊接材料焊接使用符合系数； 通过对各焊接子区域对应焊接材料焊接使用符合系数、各焊接子区域对应的焊接质量评价系数和各焊接子区域对应的焊接质量参考系数进行数据分析，得到各焊接子区域对应的焊接质量有效评估系数，其中将各焊接子区域对应的焊接质量有效评估系数与预设的焊接质量有效评估系数阈值进行数据对比，若各焊接子区域对应的焊接质量有效评估系数均大于或等于预设的焊接质量有效评估系数阈值，则说明目标焊接件的焊接质量合格，将目标焊接件的焊接质量合格记作目标焊接件对应的焊接质量综合评估结果，若存在某焊接子区域对应的焊接质量有效评估系数均小于预设的焊接质量有效评估系数阈值，则说明目标焊接件的焊接质量不合格，将小于预设的焊接质量有效评估系数阈值的焊接子区域记作各异常子区域，统计获得目标焊接件对应的各异常子区域，将目标焊接件对应的各异常子区域记作目标焊接件对应的焊接质量综合评估结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学，其通讯地址为：343100 江西省吉安市井冈山经济技术开发区普祥路物联网创客园3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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