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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利同步与非同步式GNSS信号相干积分增益机理分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511770131.2，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权同步与非同步式GNSS信号相干积分增益机理分析方法是由彭新智;刘文祥;赵小宇;鲁祖坤;郝志雨;肖伟;叶小舟设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步与非同步式GNSS信号相干积分增益机理分析方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种同步与非同步式GNSS信号相干积分增益机理分析方法。所述方法包括：针对同步式信号生成场景，生成使总相关能量最大的本地副本；根据本地副本与中频信号算相干积分输出，引入伪随机码归一化相关函数与残余频差化简，得输出信号后结合预设噪声功率算输出信噪比，推导得出同步式场景输出信噪比与相干积分时间成线性正比的结论。针对非同步式信号转发场景，为真实与多个转发信号分别生成独立的本地副本；计算本地副本与混合输入信号共轭的相关积分并简化积分结果，推导非同步式场景输出信噪比表达式，得出其与输入信噪比及相干积分时间成正比的结论。采用本方法能够为GNSS阵列接收机捕获跟踪链路的优化设计提供理论支撑。

本发明授权同步与非同步式GNSS信号相干积分增益机理分析方法在权利要求书中公布了：1.一种同步与非同步式GNSS信号相干积分增益机理分析方法，其特征在于，所述方法包括： 针对同步式信号生成场景，获取GNSS阵列接收机中接收的中频信号，在所述中频信号的基础上结合生成信号与真实信号码延迟小于一个码片、相干积分时间为码周期整数倍的前提，生成使总相关能量最大的本地副本； 根据所述本地副本与所述中频信号计算相干积分输出，引入伪随机码归一化相关函数与残余频差化简相干积分输出，生成同步式信号生成场景下的相干积分后的输出信号； 基于所述相干积分后的输出信号计算信号功率，利用所述信号功率和预先计算的噪声功率计算得到输出信噪比，根据所述输出信噪比推导得到同步式信号生成场景下输出信噪比与相干积分时间成线性正比关系的结论； 针对非同步式信号转发场景，基于中频信号表达式，结合任意两个信号码相位差大于一个码片、接收机通过多峰捕获获取各信号码相位与多普勒估计值的前提，为真实信号与多个转发信号分别生成独立的精确对准本地副本，输出多个本地副本表达式； 计算本地副本与混合输入信号共轭的相关积分，利用码相位延迟大于一个码片时相关值接近零的特性简化积分结果，基于简化积分结果推导非同步式信号转发场景下的输出信噪比表达式，得出输出信噪比与输入信噪比及相干积分时间成正比的结论； 引入伪随机码归一化相关函数与残余频差化简相干积分输出，生成同步式信号生成场景下的相干积分后的输出信号，包括： 引入伪随机码归一化相关函数与残余频差化简相干积分输出，生成同步式信号生成场景下的相干积分后的输出信号为： ； 其中，分别是第个信号的幅度、数据比特、码相位和初始载波相位，是由第个信号在天线上的空间相位，表示信号的码相位，表示相干积分时间； 计算本地副本与混合输入信号共轭的相关积分，利用码相位延迟大于一个码片时相关值接近零的特性简化积分结果，包括： 计算本地副本与混合输入信号共轭的相关积分为： 其中，表示相干积分时间，表示第个天线单元接收到的中频信号，表示特定副本的共轭，表示第个信号分量，代表真实信号，代表转发信号，表示均值为0，功率为的加性高斯白噪声； 当码相位相对延迟大于一个码片时，相关值接近于零，故，，所述相关积分简化为： ； 其中，和表示真实信号的幅度和数据比特，表示真实信号在天线上的空间相位，表示真实信号的初始载波相位，。

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