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龙图腾网获悉中车株洲电机有限公司申请的专利双三相永磁同步电机的带速重投控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121216947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726438.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权双三相永磁同步电机的带速重投控制方法、装置及设备是由赵寿华;孙大南;陈志雪;吴慧玲设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相永磁同步电机的带速重投控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双三相永磁同步电机的带速重投控制方法、装置及设备，涉及电机控制技术领域，包括电流命令、电压命令为零，测量双三相永磁同步电机的反电动势；根据反电动势确定双三相永磁同步电机的第一转子角度，根据第一转子角度对双三相永磁同步电机进行控制；设置d轴电流命令非零，测量逆变器的输出电压；根据逆变器的输出电压确定双三相永磁同步电机的第二转子角度，并根据第二转子角度对双三相永磁同步电机进行控制；根据电流命令、电压命令以及双三相永磁同步电机的各相电流，估算得到双三相永磁同步电机的第三转子角度，根据第三转子角度对双三相永磁同步电机进行控制。该方法能够降低重启期间的涌流，提升带速重投的性能。

本发明授权双三相永磁同步电机的带速重投控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步电机的带速重投控制方法，其特征在于，包括： 设置d轴电流命令、q轴电流命令、d轴电压命令以及q轴电压命令为零，并测量双三相永磁同步电机的反电动势； 根据所述反电动势确定所述双三相永磁同步电机的第一转子角度，并根据所述第一转子角度对所述双三相永磁同步电机进行矢量控制； 设置所述d轴电流命令非零，q轴电流命令、d轴电压命令以及q轴电压命令保持为零，并测量逆变器的输出电压； 根据所述逆变器的输出电压确定所述双三相永磁同步电机的第二转子角度，并根据所述第二转子角度对所述双三相永磁同步电机进行矢量控制； 根据所述d轴电流命令、所述q轴电流命令、所述d轴电压命令、所述q轴电压命令以及所述双三相永磁同步电机的各相电流，估算得到所述双三相永磁同步电机的第三转子角度，并根据所述第三转子角度对所述双三相永磁同步电机进行矢量控制； 根据双三相永磁同步电机的转子角度对双三相永磁同步电机进行矢量控制包括： 对所述双三相永磁同步电机的各相电流进行矢量空间分解，得到d轴电流与q轴电流； 对所述d轴电流与所述d轴电流命令的差值进行比例积分运算，得到第一电压； 对所述q轴电流与所述q轴电流命令的差值进行比例积分运算，得到第二电压； 将所述第一电压与所述d轴电压命令求和，求和结果经过坐标变换后得到第三电压； 将所述第二电压与所述q轴电压命令求和，求和结果经过坐标变换后得到第四电压； 根据所述第三电压、所述第四电压以及双三相永磁同步电机的转子角度生成逆变器的脉宽调制信号，以通过所述逆变器驱动所述双三相永磁同步电机。

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