山东科技大学张仁彦获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利基于一维有序激光条纹关键点直线拟合的焊缝检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213572B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511771667.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于一维有序激光条纹关键点直线拟合的焊缝检测方法是由张仁彦;牟宗磊;吕常智设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于一维有序激光条纹关键点直线拟合的焊缝检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于一维有序激光条纹关键点直线拟合的焊缝检测方法，属于自动化焊接技术领域，其步骤为：对激光条纹图像进行预处理，提取激光条纹上的关键点并进行升序排列；采用4分段函数拟合激光条纹并检测强干扰区域；基于一维n次多项式拟合法识别并去除强干扰；基于高斯滤波和移动平均法识别并去除弱干扰；根据分界点将关键点划分为包括分界点的焊缝左侧和右侧两部分，将右侧的关键点按x轴坐标值降序排列；计算关键点的标准差特征；以标准差特征的过零点为拐点，并选取拐点和分界点之间的关键点分别拟合直线，所得两条直线的交点即是焊缝位置。本发明在计算过程中大幅降低了数据量，且计算方法抗干扰性强，能够有效提高检测稳定性和精度。
本发明授权基于一维有序激光条纹关键点直线拟合的焊缝检测方法在权利要求书中公布了：1.基于一维有序激光条纹关键点直线拟合的焊缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：对激光条纹图像进行预处理，将激光条纹视为xy坐标系下的一维曲线，利用8邻域颜色统计法提取激光条纹上的关键点，并按x轴坐标进行升序排列； 步骤2：采用4分段函数拟合激光条纹并检测出强干扰区域； 步骤3：基于一维n次多项式拟合法识别并去除强干扰； 步骤4：基于高斯滤波和移动平均法识别并去除弱干扰； 步骤5：以x轴坐标值最大的关键点作为分界点，将关键点划分为包括分界点的焊缝左侧和右侧两部分，并将右侧的关键点按x轴坐标值进行降序排列； 步骤6：计算关键点的标准差特征； 步骤7：以标准差特征的过零点为拐点，并选取拐点和分界点之间的关键点分别拟合直线，所得两条直线的交点即是焊缝位置。
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