北京小雨智造科技有限公司杨九魁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小雨智造科技有限公司申请的专利ROS数据录制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121210393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511770169.X，技术领域涉及：G06F16/11；该发明授权ROS数据录制方法、装置、设备及存储介质是由杨九魁;曾小玻;王文林;乔忠良设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本ROS数据录制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种ROS数据录制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待录制的话题列表；基于话题轮询定时器轮询检测待录制话题的话题状态，并基于队列存储定时器，控制双消息队列录制所述待录制话题中处于可用状态的话题的数据包；响应于录制事件被触发，获取触发参数，并基于所述触发参数获取触发时刻前后的数据包组合为录制事件数据包；和或，响应于历史数据查询事件被触发，获取查询参数并基于所述查询参数从已录制数据包中选取相应的数据包组合为目标数据包。通过本申请的技术方案，可以实现数据包的完整高效录制，并提高数据包的调取效率。
本发明授权ROS数据录制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种ROS数据录制方法，其特征在于，包括： 获取待录制的话题列表； 基于话题轮询定时器轮询检测待录制话题的话题状态，并基于队列存储定时器，控制双消息队列录制所述待录制话题中处于可用状态的话题的数据包，其中，通过ROS定时器机制创建预设周期的定时器，当定时器触发时对待录制话题进行检查，以确定待录制话题的状态，并建立两个独立的消息队列，同一时刻仅有一个消息队列处于激活状态，当待录制话题有新数据发布时，将新数据存入当前激活的消息队列，采用锁操作轮流切换各个所述消息队列的状态，以使同一时刻所述双消息队列中的一个消息队列处于存储状态且另一个队列处于数据固化状态； 响应于录制事件被触发，获取触发参数，并基于所述触发参数获取触发时刻前后的数据包组合为录制事件数据包；和或，响应于历史数据查询事件被触发，获取查询参数并基于所述查询参数从已录制数据包中选取相应的数据包组合为目标数据包。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小雨智造科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-3楼一层103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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