魔视智能科技(上海)股份有限公司赵晓萌获国家专利权
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龙图腾网获悉魔视智能科技(上海)股份有限公司申请的专利目标检测模型的优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121190911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511736853.6,技术领域涉及:G06V10/774;该发明授权目标检测模型的优化方法、装置、设备及介质是由赵晓萌;虞正华设计研发完成,并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测模型的优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了目标检测模型的优化方法、装置、设备及介质,包括获取目标图像,并分别基于第一模型和第二模型对目标图像进行处理,若总体差异度大于预设差异阈值,则对目标图像进行扩充,基于第二模型对扩充样本进行处理,并基于检测结果计算一致性;若总体一致性大于预设一致性阈值,则将第二模型的检测结果加入训练数据集,并基于训练数据集对第一模型进行优化。本方法在第一模型输出的检测结果与第二模型输出的检测结果总体差异度较大的情况下,对差异显著的样本进行扩充,减少需要人工标注的样本数量,通过对扩充样本的一致性验证,确保纳入训练数据集的标注结果可靠,从而提升第一模型的检测精度。
本发明授权目标检测模型的优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种目标检测模型的优化方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标图像,并分别基于第一模型和第二模型对所述目标图像进行处理,得到所述第一模型输出的检测结果和所述第二模型输出的检测结果,所述检测结果至少包括所述目标图像中目标对象的边界框坐标和所述目标图像中目标对象的类别,所述第一模型部署于目标车辆,所述第二模型部署于云端; 计算所述第一模型输出的检测结果与所述第二模型输出的检测结果的总体差异度,且若所述总体差异度大于预设差异阈值,则对所述目标图像进行扩充,得到扩充样本; 基于所述第二模型对所述扩充样本进行处理,得到第一检测结果; 基于所述第一检测结果计算边界框一致性以及类别一致性,并融合所述边界框一致性与所述类别一致性,得到总体一致性; 若所述总体一致性大于预设一致性阈值,则将所述第二模型的检测结果加入训练数据集,并基于所述训练数据集对所述第一模型进行优化。
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