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龙图腾网获悉杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心申请的专利一种参数化驱动的眼睛动画实时生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511713885.4，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种参数化驱动的眼睛动画实时生成方法及系统是由谢安桓;成利波;严尧设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种参数化驱动的眼睛动画实时生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种参数化驱动的眼睛动画实时生成方法及系统，系统包括表情配置文件设定模块、仿射变换模块、动画图像生成模块、动画图像播放模块，依次执行方法中表情配置文件的设定；选定表情并查找所选表情的表情配置文件，将配置文件中的数据存入数组，获取内存中数组的一帧眼睛动画的数据，并转换为图层的仿射变换矩阵，以建立原眼睛图像坐标到变化后眼睛图像坐标的仿射变换关系，使一组参数对应一帧动画；基于仿射变换矩阵，对原眼睛图像的每个图层进行变换，合并后得到经一帧动画变化后的眼睛图像；根据每一帧的表情逐帧生成变化后的眼睛图像，以替代前一帧眼睛图像；提升了眼球变化的物理精度，提升了艺术表现力，节省了计算和渲染开销。

本发明授权一种参数化驱动的眼睛动画实时生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种参数化驱动的眼睛动画实时生成方法，其特征在于包括如下步骤： 设定表情配置文件； 选定表情并查找所选表情的表情配置文件，将配置文件中的数据存入数组； 获取内存中数组的一帧眼睛动画的数据，并转换为图层的仿射变换矩阵，以建立原眼睛图像坐标到变化后眼睛图像坐标的仿射变换关系，使一组参数对应一帧动画；所述数组的数据为图层变换参数，包括横向伸缩、纵向伸缩、横向偏置、纵向偏置、旋转角度、透明度，旋转角度分别与横向伸缩、纵向伸缩、横向偏置、纵向偏置构建第一矩阵参数、第二矩阵参数、第三矩阵参数、第四矩阵参数，以第一矩阵参数、第三矩阵参数、0、0构成仿射变换矩阵的第一列，以第二矩阵参数、第四矩阵参数、0、0构成仿射变换矩阵的第二列，以0、0、1、0构成仿射变换矩阵的第三列，以横向偏置、纵向偏置、0、1构成仿射变换矩阵的第四列，将变换后的横坐标、纵坐标、1、1所构成的单列矩阵与仿射变换矩阵相乘后，与原图像横坐标、原图像纵坐标、1、1所构成的单列矩阵构建等式，以生成仿射变换关系； 基于仿射变换关系，对原眼睛图像的每个图层进行变换，合并后得到经一帧动画变化后的眼睛图像； 根据每一帧的表情逐帧生成变化后的眼睛图像，以替代前一帧眼睛图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道仓兴街397号11幢2单元101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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