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龙图腾网获悉苏州轨道交通科技创新研究院有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司;中国矿业大学;徐工集团凯宫重工南京股份有限公司申请的专利一种地铁盖挖法施工的挖掘设备全景避障与防倾覆智能调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121138390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511268542.1，技术领域涉及：E02F9/00；该发明授权一种地铁盖挖法施工的挖掘设备全景避障与防倾覆智能调控方法是由王占生;刘送永;苏延奇;王建刚;桂林设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁盖挖法施工的挖掘设备全景避障与防倾覆智能调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁盖挖法施工的挖掘设备全景避障与防倾覆智能调控方法，涉及地铁基坑施工过程监测、挖掘机控制及安全保障技术领域，本方法通过摄像头、激光雷达、倾角传感器及特定算法的设置，能够智能化感知与自适应控制挖掘设备，能够识别障碍物及自动调整位姿，可减少人工干预、缩短交通占用时间、提高资源利用率，并降低工程综合成本。

本发明授权一种地铁盖挖法施工的挖掘设备全景避障与防倾覆智能调控方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁盖挖法施工的挖掘设备全景避障与防倾覆智能调控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过布置于挖掘设备上的多个摄像头和激光雷达，实时采集基坑环境图像与点云数据，构建360°全景地图； S2：基于步骤S1中所述全景地图，识别障碍物并设定动态安全半径，当检测到障碍物进入安全半径时触发声光报警；安全半径的调整机制为： ； 式中：为动态调整后安全半径，为基础预设安全半径； 为车速补偿项，=0.15是经验系数；为载荷补偿项，=0.4，预设满载时补偿40%基础半径，为设备额定载荷，m为设备实际载荷；为地面摩擦补偿项，为软土补偿系数，为地面摩擦系数；为倾角状态补偿，为三级预警阈值； S3：通过布置在挖掘设备上的倾角传感器实时监测车身横向倾角θX和纵向倾角θᵧ，并将采集的数据实时传输至总控制台，同步记录时间戳及振动频谱； S4：设定分级安全阈值：一级预警为横向倾角≥3°或纵向倾角≥5°，二级预警为横向倾角≥5°或纵向倾角≥8°，三级预警为横向倾角≥8°或纵向倾角≥10°； S5：当总控制台接收到倾角传感器达到一级预警时，触发声光报警机制；当总控制台接收到倾角传感器达到二级预警时，触发停止作业和自动调整机制，基于模糊PID算法控制液压系统进行车身姿态校正；当总控制台接收到倾角传感器达到三级预警或是二级预警的自动调整机制失败时，触发强制停机和上报平台机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州轨道交通科技创新研究院有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司;中国矿业大学;徐工集团凯宫重工南京股份有限公司，其通讯地址为：215008 江苏省苏州市干将西路688号1504室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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