买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121126120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511675890.0，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法是由索艳春;陈宁;董孟阳;张婷;贾曲;郭皇煌;李小燕;李涛;田原;白雪峰;宋栋;冀鹏飞;赵鹏程;黄帅;赵宇阳设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能掘进机器人技术领域，且公开了基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法，包括获取掘进机器人运行中通过智能摄像头拍摄的多个图片数据形成图片数据集，基于图片数据集进行计算图片清晰度差异值，基于图片清晰度差异值判定当前的智能摄像头是否需要进行清洁处理，获取清洁后的图片数据与清洁前的图片数据进行计算图片清洁效率，判断当前智能摄像头是否满足使用需求，在不满足使用需求的情况下将清洁后的图片数据进行切割为多个区域，并计算区域曝光度，对智能摄像头进行方位调节，对定位区域进行重新拍摄，最后对智能摄像头进行复位。该方法能够精准识别掘进机器人图片异常，并进行自动化摄像头调节。

本发明授权基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法在权利要求书中公布了：1.基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，获取掘进机器人运行中通过智能摄像头拍摄的多个图片数据，并将多个图片数据进行编号保存形成图片数据集； 步骤二、基于图片数据集进行计算图片清晰度差异值； 步骤三、基于图片清晰度差异值判定当前的智能摄像头是否需要进行清洁处理，并在需要进行清洁处理的情况下发送清洁处理指令； 步骤四、获取清洁后的图片数据与清洁前的图片数据进行计算图片清洁效率； 步骤五、基于图片清洁效率判断当前智能摄像头是否满足使用需求，在不满足使用需求的情况下进行下一步； 当所述图片清洁效率低于图片清洁效率阈值的情况下，代表当前智能摄像头不满足使用需求，当所述图片清洁效率不低于图片清洁效率阈值的情况下，代表当前智能摄像头满足使用需求，持续进行步骤一至步骤五； 步骤六、将清洁后的图片数据进行切割为多个区域，并计算区域曝光度； 步骤七、基于区域曝光度对智能摄像头进行方位调节，对定位区域进行重新拍摄； 步骤八、在重新拍摄完成后，对智能摄像头进行复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。