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龙图腾网获悉银河航天(西安)科技有限公司申请的专利基于双层卫星网络的边缘计算调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121124921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511670986.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于双层卫星网络的边缘计算调度方法是由卢绍鹏;杨超越;许智;弓金刚设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双层卫星网络的边缘计算调度方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于双层卫星网络的边缘计算调度方法，低轨卫星不仅可以将计算任务调度至同星座的低轨卫星，还可以通过高轨卫星将计算任务调度至不同星座的低轨卫星。高轨卫星可以对各低轨卫星进行计算任务调度。高轨卫星可以构建用于表示各低轨卫星之间通信关系的图结构。以及通过各低轨卫星的计算状态信息和各低轨卫星之间的路径传输信息，在与图结构对应的图数据中，表示出各低轨卫星自身的计算状态以及各低轨卫星之间传输路径的情况。从而，基于该图数据进行消息传递，得到各节点的节点特征，以及各边的边特征，再基于节点特征和边特征，对低轨卫星进行计算任务的调度。从而实现对各低轨卫星灵活地计算任务调度。

本发明授权基于双层卫星网络的边缘计算调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双层卫星网络的边缘计算调度方法，其特征在于，所述双层卫星网络包括高轨卫星和属于不同星座的多个低轨卫星，所述高轨卫星与所述多个低轨卫星之间能够直接通信，相同星座中的低轨卫星之间能够直接通信，不同星座的低轨卫星之间通过所述高轨卫星间接进行通信，所述方法用于所述高轨卫星，包括： 确定各低轨卫星的计算状态信息以及各低轨卫星之间的路径传输信息，其中，所述计算状态信息用于表示低轨卫星自身的计算任务量和计算资源使用情况，并且所述路径传输信息用于指示低轨卫星之间的传输路径的数据传输情况； 根据所述计算状态信息和所述路径传输信息构建图数据，所述图数据中的节点用于表示低轨卫星，所述图数据中的有向边用于表示低轨卫星之间的传输路径，其中，若卫星之间能够直接通信或能够通过高轨卫星进行间接通信，与所述图数据对应的图结构中构建有相应节点之间的有向边； 基于图神经网络，根据所述图数据进行消息传递，得到图特征；以及 根据所述图特征中节点的节点特征和有向边的边特征，对各低轨卫星进行计算任务的调度，其中所述调度包括不同星座之间的低轨卫星通过所述高轨卫星进行计算任务的调度；并且其中， 确定各低轨卫星之间的路径传输信息的操作，包括：确定各低轨卫星之间传输路径的信号传输时间、传输路径的信道容量和历史传输数据，并且其中， 确定各低轨卫星之间传输路径的信号传输时间的操作，包括确定不同星座低轨卫星之间传输路径的信号传输时间；以及 确定各低轨卫星之间传输路径的信道容量的操作，包括确定不同星座低轨卫星之间传输路径的信道容量； 确定不同星座低轨卫星之间传输路径的信号传输时间的操作，包括： 确定第一星座的第一低轨卫星与所述高轨卫星之间的传输路径的第一信号传输时间； 确定所述高轨卫星与第二星座的第二低轨卫星之间的传输路径的第二信号传输时间；以及 根据所述第一信号传输时间和所述第二信号传输时间确定所述第一低轨卫星与所述第二低轨卫星之间的传输路径的信号传输时间，并且其中 确定不同星座低轨卫星之间传输路径的信道容量的操作，包括： 确定从第一星座的第一低轨卫星到所述高轨卫星之间的传输路径的第一信道容量； 确定所述高轨卫星与第二星座的第二低轨卫星之间的传输路径的第二信道容量；以及 根据所述第一信道容量和所述第二信道容量确定从所述第一低轨卫星到所述第二低轨卫星的传输路径的信道容量，并且其中，根据所述计算状态信息和所述路径传输信息构建图数据的操作，包括： 根据低轨卫星的计算状态信息，确定低轨卫星对应节点的节点属性信息；以及 根据低轨卫星之间传输路径的路径传输信息，确定相应节点之间的有向边的边属性信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人银河航天(西安)科技有限公司，其通讯地址为：710100 陕西省西安市国家民用航天产业基地东长安街420号陕铁大厦10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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