买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于TPMS多孔结构的多功能柔性触觉传感器及其制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053281.1，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权基于TPMS多孔结构的多功能柔性触觉传感器及其制造方法是由刘海宇;支楀婷;杨海峰;郝敬宾;王世航设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TPMS多孔结构的多功能柔性触觉传感器及其制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于TPMS多孔结构的多功能柔性触觉传感器及其制造方法，包括传感器柔性外壳、柔性TPMS多孔结构、柔性导线连接板、传感模块一以及传感模块二。该传感器可根据使用场景设计TPMS多孔单元的结构特征，选择不同的导电材料，以适应传感需求。更进一步，可将每个TPMS多孔单元作为独立的两个传感单元，大幅提高传感器的测量分辨率。该传感器采用光固化3D打印、丝网印刷以及浆料注射等工艺实现封装制造。本发明利用TPMS多孔结构的结构特性，能够在有限的二维空间内高度集成两种触觉传感模块，大幅提高了传感器集成度；同时，不同单元类型的TPMS多孔单元能够为传感器的信号测量提供不同特性的灵敏度，以适应于更多的测试场合。

本发明授权基于TPMS多孔结构的多功能柔性触觉传感器及其制造方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TPMS多孔结构的多功能柔性触觉传感器，包括传感器柔性外壳1、柔性TPMS多孔结构2、柔性导线连接板3、传感模块一4以及传感模块二5，其特征在于： 所述传感器柔性外壳1和柔性TPMS多孔结构2通过柔性光敏树脂一体化打印成形，并与柔性导线连接板3通过光敏树脂固化实现连接密封； 所述柔性TPMS多孔结构2将传感器柔性外壳1内部空间分隔成两个具有Network构型TPMS多孔结构特征的独立空间，空间中分别填充有传感模块一4和传感模块二5，所述传感模块一4通过导线接口一401和导线接口二402与外部测量电路相连，所述传感模块二5通过导线接口三501和导线接口四502与外部测量电路相连； 所述柔性TPMS多孔结构2为Sheet构型的TPMS多孔结构，由N×N×1个TPMS单元组成；所述柔性TPMS多孔结构2作为壁面将传感模块一4和传感模块二5分隔；所述柔性TPMS多孔结构2的壁厚、孔隙率以及结构形貌通过隐式函数控制生成；Sheet构型的所述柔性TPMS多孔结构2类型包括Gyroid、Primitive、Diamond； 所述柔性触觉传感器将柔性TPMS多孔结构2的N×N×1个TPMS单元作为两个完整的传感单元；并将N×N×1个TPMS单元划分为2N2个传感单元构成高精度的多功能柔性触觉传感器，高精度的多功能柔性触觉传感器从上至下依次层叠布置有顶部柔性基底8、顶部柔性导通板9、TPMS多孔单元10、多单元传感器柔性框架11、底部柔性导通板12以及底部柔性基底14；其中，所述TPMS多孔单元10和多单元传感器柔性框架11为光固化3D打印一体成形，中间空腔区域设有传感单元；所述顶部柔性基底8和底部柔性基底14上分别布置电极层电极线13；所述顶部柔性导通板9和底部柔性导通板12设有导通孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市大学路中国矿业大学南湖校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。