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龙图腾网获悉江苏铭星供水设备有限公司申请的专利一种双向弧勒波纹型大模板自适应吸盘搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120903251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511281122.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种双向弧勒波纹型大模板自适应吸盘搬运装置是由周宗刚;丁继元;潘娜;丁巧珍;丁正军设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向弧勒波纹型大模板自适应吸盘搬运装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双向弧勒波纹型大模板自适应吸盘搬运装置，涉及搬运装置技术领域，包括多轴机械手，多轴机械手输出端设置固定板，固定板下方设置安装框架，安装框架内设置多个安装孔，安装孔内设置调节机构，调节机构输出端设置吸气座，吸气座内设置吸气腔，吸气腔下端设置过渡球，过渡球通过连接机构与吸气座转动连接，过渡球底部设置连接柱，连接柱下端设置真空吸盘。本发明中，过渡球与吸气座转动连接，在吸附表面不规则的模板本体时，真空吸盘能够根据模板本体表面形状自适应变形，使得真空吸盘与模板本体贴合更加紧密，提高了真空吸盘的吸附力，避免搬运过程中模板本体掉落而损坏，保证了搬运质量。

本发明授权一种双向弧勒波纹型大模板自适应吸盘搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种双向弧勒波纹型大模板自适应吸盘搬运装置，其特征在于，包括：多轴机械手1，多轴机械手1输出端设置固定板2，固定板2下方设置安装框架3，安装框架3内设置多个安装孔4，安装孔4内设置调节机构，调节机构输出端设置吸气座5，吸气座5内设置吸气腔6，吸气腔6下端设置过渡球7，过渡球7通过连接机构与吸气座5转动连接，过渡球7底部设置连接柱8，连接柱8下端设置真空吸盘9，真空吸盘9用于吸附模板本体10，过渡球7中心设置过渡腔11，过渡腔11顶部通过若干气道12与吸气腔6连通，过渡腔11底部通过若干连接管13与真空吸盘9内部连通； 连接机构包括设置在吸气座5内的环形安装腔25，环形安装腔25底部设置若干第一通孔，第一通孔与吸气腔6连通，第一通孔内水平滑动设置移动柱26，移动柱26一端延伸至吸气腔6内并设置第一滚珠27，第一滚珠27与过渡球7靠近下端外壁接触，移动柱26另一端延伸至环形安装腔25内并设置滚轮28，第一通孔上侧设置第一滑槽29，第一滑槽29内滑动设置第一滑板30，第一滑板30下端与移动柱26外壁固定连接，第一滑槽29内设置第一弹簧31，第一弹簧31一端与第一滑槽29内壁连接，第一弹簧31另一端与第一滑板30连接，环形安装腔25内设置驱动组件，驱动组件用于驱动移动柱26在第一通孔内水平滑动； 驱动组件包括驱动环32，驱动环32转动设置在环形安装腔25内，驱动环32顶壁设置齿环33，齿环33内侧带齿，齿环33、驱动环32的中轴线与吸气腔6的中轴线在同一直线上，环形安装腔25顶壁设置驱动电机34，驱动电机34输出端设置驱动齿轮35，驱动齿轮35与齿环33内圈啮合，驱动环32底壁固定设置若干驱动块36，驱动块36与滚轮28一一对应，驱动块36呈圆弧形，驱动块36包括驱动段及滑动段，驱动段内侧设置引导面，驱动段靠近滑动段一端到驱动段远离滑动段一端的厚度逐级递减，滚轮28与驱动块36侧壁接触。

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