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龙图腾网获悉浙江六合实业有限公司申请的专利一种线控制动与再生制动协同能量优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511131908.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种线控制动与再生制动协同能量优化方法是由金曙霞;蔡蓓蓓;冯勇设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控制动与再生制动协同能量优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种线控制动与再生制动协同能量优化方法，该方法包括以下步骤：S1、实时获取车辆状态参数，所述车辆状态参数包括方向盘转角、横摆角速度和车速；S2、基于所述车辆状态参数，并结合预设的车辆动力学模型，实时计算出当前工况下维持车辆稳定行驶的横摆力矩安全边界；S3、获取驾驶员制动意图所对应的总需求制动力矩；S4、将所述总需求制动力矩在车辆的再生制动系统与摩擦制动系统之间进行动态分配。本发明能够在确保车辆动态稳定性的前提下实现制动能量回收的最大化。

本发明授权一种线控制动与再生制动协同能量优化方法在权利要求书中公布了：1.一种线控制动与再生制动协同能量优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S1、实时获取车辆状态参数，所述车辆状态参数包括方向盘转角、横摆角速度和车速； S2、基于所述车辆状态参数，并结合预设的车辆动力学模型，实时计算出当前工况下维持车辆稳定行驶的横摆力矩安全边界； S3、获取驾驶员制动意图所对应的总需求制动力矩； S4、将所述总需求制动力矩在车辆的再生制动系统与摩擦制动系统之间进行动态分配； 其中，所述再生制动系统能够独立控制施加于车辆左驱动轮和右驱动轮的再生制动力矩，所述动态分配以最大化总再生制动力矩为优化目标并同时满足第一约束条件和第二约束条件进行实时优化，所述第一约束条件为由分配给再生制动系统和摩擦制动系统的力矩在各车轮上产生的总横摆力矩的数值位于所述横摆力矩安全边界之内，所述第二约束条件为由分配给再生制动系统和摩擦制动系统的力矩在所有车轮上产生的制动力矩之和等于所述总需求制动力矩； 当所述步骤S1获取到的车辆状态参数指示车辆处于转向工况时，所述步骤S4的动态分配过程中，减小转向内侧驱动轮上的再生制动力矩，并相应增大转向外侧驱动轮上的再生制动力矩和或前后轴的摩擦制动力矩，以使总横摆力矩满足所述第一约束条件。

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