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龙图腾网获悉东莞市润纳实业有限公司申请的专利一种铝材表面氧化膜缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511384256.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种铝材表面氧化膜缺陷检测方法及系统是由江建国;李敏设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝材表面氧化膜缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种铝材表面氧化膜缺陷检测方法及系统。该方法通过预置的旋转拍摄装置采集铝材表面在多个角度下的表面图像；根据表面图像中各像素点与其邻域像素点的空间方向向量和灰度值差异特征，构建各像素点的灰度差异特征向量；利用像素点匹配关系获取像素点在不同角度下的匹配像素点；根据相邻角度下匹配像素点之间的灰度差异特征向量差异特性，确定反射特性变化向量；根据反射特性变化向量的模长变化特性，确定对应物理位置点的缺陷概率值；将缺陷概率值不低于异常阈值的像素点标记为异常像素点，对异常像素点进行聚类以得到缺陷区域，并在表面图像中对缺陷区域进行等级标注，由此，提升缺陷识别准确率。

本发明授权一种铝材表面氧化膜缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铝材表面氧化膜缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过预置的旋转拍摄装置采集铝材表面在多个角度下的表面图像，以及通过几何坐标变换建立各个角度下的表面图像中同一物理位置的像素点匹配关系； 针对各个表面图像，根据表面图像中各像素点与其邻域像素点的空间方向向量和灰度值差异特征，构建各像素点的灰度差异特征向量； 针对任一物理位置点，利用所述像素点匹配关系获取同一物理位置点在不同角度下的匹配像素点；根据相邻角度下匹配像素点之间的灰度差异特征向量差异特性，确定反射特性变化向量； 根据反射特性变化向量的模长变化特性，确定对应物理位置点的缺陷概率值； 依据所述像素点匹配关系，将物理位置点的缺陷概率值映射至各表面图像的对应像素点；将缺陷概率值不低于异常阈值的像素点标记为异常像素点，对异常像素点进行聚类以得到缺陷区域，并在表面图像中对缺陷区域进行等级标注； 在所述构建各像素点的灰度差异特征向量之前，还包括对表面图像进行预处理的步骤： 将各个角度下的表面图像转换为灰度图像；采用自适应直方图均衡化算法对灰度图像进行增强处理，以获得增强后的表面图像； 所述灰度差异特征向量构建过程，包括： 针对增强后表面图像中的任一像素点，计算像素点到各邻域像素点的空间方向向量； 计算像素点与各邻域像素点之间的灰度值差值； 将各灰度值差值分别与对应的空间方向向量相乘，获得一组灰度差异向量； 将所有灰度差异向量进行矢量求和，获得像素点的灰度差异特征向量； 所述反射特性变化向量确定过程，包括： 将相邻角度下同一物理位置的两个匹配像素点的灰度差异特征向量相减，作为相邻角度间的反射特性变化向量； 缺陷概率值确定过程，包括： 计算同一物理位置点的所有相邻角度间的反射特性变化向量的模长，形成同一物理位置点的模长序列； 计算模长序列的算术平均值，作为模长平均值；计算模长序列的方差； 将模长平均值与所述方差的乘积进行归一化处理，获得对应物理位置点的缺陷概率值。

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