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龙图腾网获悉北京中科建友科技股份有限公司申请的专利融合视觉与IoT的工业资产数字孪生管理平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120835212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341880.3，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权融合视觉与IoT的工业资产数字孪生管理平台及方法是由王小梅;李勇;彭肖科设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合视觉与IoT的工业资产数字孪生管理平台及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了融合视觉与IoT的工业资产数字孪生管理平台及方法，涉及数字孪生技术领域，该方法包括：获取携带逐行曝光时间元数据的滚动快门相机帧序列和携带传输时间戳日志的传感器时间序列；基于滚动快门相机帧序列计算帧内各向异性误差，基于所述传感器时间序列估计时延分布，并将二者融合为偏差统计；根据所述偏差统计判断是否存在滚动快门振动畸变或可变传输时延，若存在则构建统一时基，对视觉数据流与IoT数据流中的事件时间进行配准，得到统一数据流；基于所述统一数据流生成工业资产的数字孪生管理结果。本发明能够有效补偿传感器内部时间畸变和网络传输不确定性，提升多模态数据对齐的精度和工业资产模拟的可靠性。

本发明授权融合视觉与IoT的工业资产数字孪生管理平台及方法在权利要求书中公布了：1.融合视觉与IoT的工业资产数字孪生管理方法，其特征在于，包括： 获取工业资产的视觉数据流和IoT数据流；其中，所述视觉数据流为携带逐行曝光时间元数据的滚动快门相机帧序列，所述IoT数据流为携带传输时间戳日志的传感器时间序列； 基于所述滚动快门相机帧序列和所述逐行曝光时间元数据，从所述视觉数据流中计算垂直于扫描方向的几何偏差作为帧内各向异性误差；基于所述传感器时间序列和所述传输时间戳日志，从所述IoT数据流中估计时延分布；将所述帧内各向异性误差以及所述时延分布融合为偏差统计； 基于所述偏差统计，判断是否存在滚动快门振动畸变或可变传输时延； 响应于存在滚动快门振动畸变或可变传输时延中至少一种，基于所述偏差统计，构建统一时基，并在所述统一时基下从所述视觉数据流与所述IoT数据流分别提取第一事件时间与第二事件时间，将所述第一事件时间与所述第二事件时间进行配准，得到统一数据流； 基于所述统一数据流，对所述工业资产进行数字孪生管理，得到所述工业资产的数字孪生管理结果； 其中，所述基于所述传感器时间序列和所述传输时间戳日志，从所述IoT数据流中估计时延分布包括： 解析所述传输时间戳日志，获取所述传感器时间序列中每一数据点在数据传输路径中多个中间节点的到达与转发时间戳； 基于所述多个中间节点的到达与转发时间戳，将端到端的数据传输路径划分为多个传输分段，所述传输分段至少包括现场总线传输分段和核心网络传输分段； 为多个传输分段中的每一传输分段，独立构建其时延的概率分布子模型； 将多个所述概率分布子模型进行融合，得到多模态的总体时延分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中科建友科技股份有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学清路10号院1号楼17层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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