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龙图腾网获悉广东东博智能装备股份有限公司申请的专利一种圆柱形动力电池的注液生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120834403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020333.5，技术领域涉及：H01M50/618；该发明授权一种圆柱形动力电池的注液生产设备是由廖鹏程;叶炜彬;徐国根;肖自力;李发德;王体京;蒙飞斌;姜宇定;谢春河;何海文;赵燕民;卢锦昌;李国鑫;冯富敏;何盛剑;林长青设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱形动力电池的注液生产设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱形动力电池的注液生产设备，包括包括弹夹进料输送线、上料称重搬运机械手、上料机械手、下料称重机械手、下料机械手、出料输送线、四条电池治具中转输送线、两个电池注液机构清洗机构、每两条电池治具中转输送线之间均设有套杯座组件，两个套杯座组件上均设有套杯治具，四条电池治具中转输送线的末端均设有静置机构，出料输送线的末端设有打钉机构；本发明具有注液功能和套杯清洗功能，采用套杯的注液方式进行注液，套杯能够与注液机构分离，方便对套杯进行清洗，本发明能够批量的对电池进行注液，每个电池治具能够放置324个电芯，套杯数量与电芯数量对应，能够同时实现324个电池同时注液。

本发明授权一种圆柱形动力电池的注液生产设备在权利要求书中公布了：1.一种圆柱形动力电池的注液生产设备，其特征在于，包括弹夹进料输送线、上料称重搬运机械手、上料机械手、下料称重机械手、下料机械手、出料输送线、四条电池治具中转输送线、两个电池注液机构清洗机构、每两条所述电池治具中转输送线之间均设有套杯座组件，两个所述套杯座组件上均设有套杯治具，四条所述电池治具中转输送线的末端均设有静置机构，所述出料输送线的末端设有打钉机构； 所述电池注液机构清洗机构包括两条对应设置的第一横移滑轨，能够沿着两条第一横移滑轨左右移动的套杯备液机构和套杯清洗机构，所述套杯座组件位于所述套杯备液机构和套杯清洗机构之间； 所述上料称重搬运机械手、上料机械手、下料称重机械手和下料机械手均设置在两条第二横移滑轨上，所述上料称重搬运机械手从所述弹夹进料输送线一次取9个电池放置在称重工位进行上料称重和上料扫码，所述上料机械手从称重工位一次取9个电池放置在其中一个所述电池治具中转输送线输送的电池治具上，一个电池治具放满电池后，所述电池治具中转输送线控制电池治具移动至所述套杯备液机构的正下方，所述套杯备液机构从所述套杯座组件上取套杯治具、并将套杯治具盖在电池治具上进行抽真空注液，电池治具上的电池注液后由所述电池治具中转输送线控制电池治具移动至所述静置机构内进行静置，所述静置机构静置一定时间后，所述电池治具中转输送线将电池治具拉出、并输送至所述套杯备液机构的下方，所述套杯备液机构取出套杯治具、并将套杯治具搬运至所述套杯座组件上，被取出套杯治具的电池治具由所述电池治具中转输送线控制移动至上料的位置，所述下料称重机械手从所述电池治具上一次取9个电池放置在下料称重工位上称重扫码，所述下料机械手从所述下料称重工位上一次取9个电池放置在所述出料输送线，所述出料输送线控制电池定位治具移动至所述打钉机构的位置进行打胶钉，电池打完胶钉后由出料搬运机械手搬运至下料输送线或NG输送线上，所述套杯清洗机构从所述套杯座组件上取出套杯治具、并将套杯治具搬运至清洗位置对套杯治具进行清洗，所述套杯治具清洗完后由所述套杯清洗机构搬运回所述套杯座组件上等待所述套杯备液机构取出注液； 所述套杯备液机构包括抽真空板和上安装板，所述上安装板上设有抽真空板升降控制伺服模组和注液针横移控制伺服模组，所述注液针横移控制伺服模组控制注液针机构横移，所述抽真空板的两侧分别设有侧安装板，所述侧安装板上设有锁销机构，所述上安装板的两端分别设有横移控制电机，所述横移控制电机的输出轴上设有齿轮，两条所述第一横移滑轨上均设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合传动； 所述套杯治具的两端分别设有和所述锁销机构配合的锁座，所述套杯治具的初始位置位于所述套杯座上，当所述套杯备液机构移动至所述套杯座组件正上方时，所述抽真空板升降控制伺服模组控制所述抽真空板下降，所述锁销机构锁在所述锁座上，所述抽真空板升降控制伺服模组控制所述抽真空板上升取出所述套杯治具、并将所述套杯治具盖在电池治具上； 所述套杯治具每次注液完成后均会由所述套杯备液机构搬运回所述套杯座组件上，所述套杯清洗机构移动至所述套杯座组件的位置取走套杯治具、并搬运至接残液盘的正上方，所述套杯清洗机构通过吹气的方式将套杯内的残液进行清理，清理的残液会掉落至接残液盘上收集； 所述套杯治具上间隔排列设有多个套杯，每个所述套杯的底部均设有套盖，每个所述套杯内均设有抽真空管道，所述抽真空管道的下端从所述套杯的底部伸出、上端从所述套杯的顶部伸出，所述抽真空管道的上端设有弹簧和对接口； 当所述套杯套在电池治具的电池上时，所述抽真空管道的下端插入电池的抽真空孔，所述套杯的底部设有出液孔、顶部设有入液孔，所述出液孔与电池上的进液孔对接； 所述套杯治具的两端分别设有U形卡座，所述U形卡座内设有限位杆，所述电池治具的两侧对应所述U形卡座的位置均设有弹性卡勾，所述套杯治具与所述电池治具对接时，所述弹性卡勾勾在所述U形卡座的限位杆上； 所述套杯治具的前后两侧中部均设有对位导套，套杯座安装板的前后两侧对应所述对位导套的位置均设有第一对位导杆，当所述套杯治具放入所述套杯座上时，所述第一对位导杆对应所述对位导套穿入； 所述接残液盘安装在一支架上，所述接残液盘的前后两侧中部分别设有第二对位导杆，当所述套杯治具清洗时，所述套杯清洗机构将所述套杯治具搬运至所述接残液盘的位置，所述第二对位导杆对应所述对位导套穿入； 所述接残液盘的一侧深度至另一侧的深度逐渐增大，在所述接残液盘深度大的一端底部设有排液管道。

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