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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种使用同步频率的动态测角系统和测角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511048895.0，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种使用同步频率的动态测角系统和测角方法是由张国庆;韩昌佩;王飞;朱钰;付晶;胡鸿成设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用同步频率的动态测角系统和测角方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光学精密测量与自动化控制交叉领域，特别是一种使用同步频率的动态测角系统，包含测量单元、扫描控制单元、联动单元、频率同步单元、基准单元、数据处理单元和上位机。基准单元提供角度基准。频率同步单元提供基准时钟信号，驱动扫描控制单元生成控制信号，还驱动测量单元输出外部角度信号。频率同步单元读取并合成控制信号和外部角度信号，发送到联动单元和数据处理单元。数据处理单元计算误差信号。联动单元调整测量单元和扫描控制单元的工作参数，提升扫描精度。本发明还包含方法。本发明实现了超高频高精度同步，满足高精度设备对测量同步性和精度的严苛要求，还实现了测量和控制的深度实时联动，进一步提升了测量可靠性和准确性。

本发明授权一种使用同步频率的动态测角系统和测角方法在权利要求书中公布了：1.一种使用同步频率的动态测角系统，其特征在于，包含测量单元、扫描控制单元、联动单元、频率同步单元、基准单元、数据处理单元和上位机； 上位机连接到所述测量单元、扫描控制单元和联动单元，直接或者间接地配置它们的工作参数；测量单元、扫描控制单元、频率同步单元均安装在基准单元上，由基准单元提供角度基准； 频率同步单元向测量单元、扫描控制单元和所述联动单元提供同步的基准时钟信号；扫描控制单元在基准时钟信号的驱动下，生成控制信号，用于控制机械扫描单元按预定角速度进行旋转扫描；测量单元在基准时钟信号的驱动下，对机械扫描单元的角度进行测量，并输出外部角度信号；频率同步单元读取控制信号和外部角度信号，同步控制信号和外部角度信号，生成合成信号，发送到联动单元和数据处理单元；数据处理单元基于合成信号计算误差信号，反馈给联动单元；联动单元基于合成信号和误差信号，调整测量单元和扫描控制单元的工作参数，从而提升机械扫描单元的扫描精度； 所述测量单元包含光电自准直仪和数据采集模块； 所述扫描控制单元包含运动控制模块、角度测量模块和控制接口模块；所述运动控制模块根据所述工作参数，生成所述控制信号，发送到所述机械扫描单元和所述频率同步单元；所述机械扫描单元基于所述控制信号驱动机械扫描；所述角度测量模块利用传感器生成所述机械扫描单元的内部角度信号，传输给所述运动控制模块，以完成机械扫描过程中的闭环控制；所述上位机和所述联动单元通过所述控制接口模块配置所述工作参数；其中，所述上位机向所述控制接口模块发送视场精度，由所述控制接口模块转换为具体的所述工作参数；所述联动单元直接向所述控制接口模块发送所述工作参数； 所述联动单元包含上位机接口模块、联动控制模块和数据交互模块；所述上位机接口模块连接到所述上位机，接收来自所述上位机下发的所述工作参数；所述联动控制模块利用所述数据交互模块连接到所述测量单元、所述扫描控制单元和所述频率同步单元；所述联动控制模块从所述频率同步单元读取所述合成信号，然后根据所述工作参数中的联动策略，生成新的所述工作参数，发送到所述测量单元或者所述扫描控制单元，从而动态调整所述测量单元、所述扫描控制单元的工作状态； 所述基准单元包含多齿分度台和真空吸附平台；所述测量单元安装在所述多齿分度台，由所述多齿分度台提供角度基准；所述扫描控制单元、所述频率同步单元和所述数据处理单元吸附安装在所述真空吸附平台上。

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