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龙图腾网获悉龙口市埃迪克自动化设备有限公司申请的专利一种自动插针机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115693349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211577041.8，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种自动插针机是由杨传标设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动插针机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动插针机，属于插针机技术领域。一种自动插针机，其特征在于，包括工件供料整列单元，对工件进行供料整列，并将其输送至送料单元；插针供料整列单元一，对脚针一进行供料整列，由插针单元一取针后插入工件第一位置；压紧单元一，对工件第一位置上的脚针一实施压紧固定；插针供料整列单元二，对脚针二进行供料整列，由插针单元二取针后插入工件第二位置；压紧单元二，对工件第二位置上的脚针二实施压紧固定；送料单元，用以将工件在不同工位之间传递输送。本发明的插针机能够兼容一种电子元器件的多种型号双排插针的全自动作业，减少设备空间占比，降低了换型所需的时间，最大程度的节约了设备的成本。

本发明授权一种自动插针机在权利要求书中公布了：1.一种自动插针机，其特征在于，包括： 工件供料整列单元，对工件进行供料整列，并将其输送至送料单元； 插针供料整列单元一，对脚针一进行供料整列，由插针单元一取针后插入工件的第一位置； 压紧单元一，对工件第一位置上的脚针一实施压紧固定； 插针供料整列单元二，对脚针二进行供料整列，由插针单元二取针后插入工件的第二位置； 压紧单元二，对工件第二位置上的脚针二实施压紧固定； 送料单元，用以将工件在不同工位之间传递输送； 所述插针供料整列单元一、插针供料整列单元二的结构相同，均包括插针圆振盘，由插针圆振盘输出连接的插针直振轨道，以及配置在插针直振轨道末端的等待机构、顶出机构和旋转取料机构； 所述等待机构包括固定于插针直振轨道末端的料台，所述料台内部活动嵌插有抬升块，所述抬升块的上端用以承载脚针并在顶出机构的驱动下将脚针向上顶出，所述抬升块的下端沿料台内部延伸向下，作为顶出机构的触控部位； 所述顶出机构设置于等待机构的下方，其包括顶出气缸以及由顶出气缸输出连接的顶出块，所述顶出块向上移动时能够抵触抬升块的下端，从而使抬升块沿料台内部向上抬升，将脚针向上举升； 所述旋转取料机构配置在等待机构的一侧，用以将举升后的脚针取出，其结构包括旋转气缸以及由旋转气缸控制连接的取料臂，所述取料臂端部具有与真空发生器相连通的负压吸取口，所述取料臂由旋转气缸驱动使之摆动至取料位置，并通过负压吸取口吸取抬升块上的脚针，随后再由旋转气缸带动其回摆至初始位置； 所述插针单元一、插针单元二的结构相同，包括旋转顶升机构、旋转顶升臂和摆动夹爪；所述旋转顶升机构驱动连接所述旋转顶升臂，所述摆动夹爪安装于旋转顶升臂的端部； 所述旋转顶升机构包括升降伺服电机以及由其输出连接的凸轮，所述凸轮驱动连接有凸轮随动板，所述凸轮随动板顶部通过球面轴承与滚珠花键轴相连，所述滚珠花键轴的端部连接旋转顶升臂；所述旋转顶升机构还包括旋转伺服电机及由其驱动控制的同步带轮，所述滚珠花键轴的花键套经由连接外套与同步带轮固连。

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