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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利行人骑行人目标过滤方法、装置、设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211114605.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权行人骑行人目标过滤方法、装置、设备、存储介质及车辆是由孙彬设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人骑行人目标过滤方法、装置、设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种行人骑行人目标过滤方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过获取采集设备采集的图像以及图像被采集时采集设备的标定参数，获取图像的识别结果，识别结果包括多个行人检测框、多个骑行人检测框，获取多个骑行人检测框和多个行人检测框的匹配结果，匹配结果包括行人目标、骑行人目标，根据图像被采集时采集设备的标定参数确定匹配结果中的每个目标的位置信息和距离信息，根据匹配结果、匹配结果中的每个目标对应的检测框的置信度、以及匹配结果中的每个目标的位置信息和距离信息，对匹配结果中的目标进行过滤，可以过滤掉无需关注或无用的目标，减少车端的运算量，提高车端的运行速度，从而降低后续目标追踪和测速测距的难度。

本发明授权行人骑行人目标过滤方法、装置、设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种行人骑行人目标过滤方法，其特征在于，包括： 获取采集设备采集的图像以及所述图像被采集时所述采集设备的标定参数； 获取所述图像的识别结果，所述识别结果包括多个行人检测框、多个骑行人检测框； 获取所述多个骑行人检测框和所述多个行人检测框的匹配结果，所述匹配结果包括行人目标、骑行人目标； 根据所述图像被采集时所述采集设备的标定参数确定所述匹配结果中的每个目标的位置信息和距离信息； 根据所述匹配结果、所述匹配结果中的每个目标对应的检测框的置信度、以及所述匹配结果中的每个目标的位置信息和距离信息，对所述匹配结果中的目标进行过滤； 所述根据所述图像被采集时所述采集设备的标定参数确定所述匹配结果中的每个目标的位置信息和距离信息，包括： 通过目标在像素坐标系到车辆坐标系的转换，得到所述目标在所述车辆坐标系下的坐标信息； 基于所述目标在所述车辆坐标系下的坐标信息计算所述目标的位置信息和距离信息。

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