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龙图腾网获悉上海城建城市运营(集团)有限公司;上海城建数字产业集团有限公司;同济大学申请的专利基于多源数据融合的道路设施状态更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211187528.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权基于多源数据融合的道路设施状态更新方法是由滕丽;杜豫川;龚叶锋;贺霞;杨伟;李亦舜;韦学健;汪志涛;刘成龙;许锐锐;赵辛玮;岳光华设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的道路设施状态更新方法在说明书摘要公布了：本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域，提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法，利用自动驾驶车辆上的多传感器包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位，并在此基础上利用采集的全景图像数据对道路设施状态进行识别，再利用激光雷达点云数据对识别的道路设施进行状态描述，最后将检测得到的设施状态与先验高精度地图中的设施状态进行对比匹配，从而进行状态更新。采用这样的方法，有利于快速实现设施状态的精准感知与快速更新，对于车路协同下的自动驾驶信息获取和交通基础设施数字化管理具有重要意义。

本发明授权基于多源数据融合的道路设施状态更新方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法，其特征在于，根据自动驾驶车辆上的多传感器采集的道路设施状态信息对先验高精度地图中含有的道路设施状态信息进行更新，包括以下步骤： 步骤S1，采用所述多传感器采集所述自动驾驶车辆的当前位置的定位数据、激光雷达点云数据和全景图像数据； 步骤S2，基于所述定位数据和所述激光雷达点云数据判断所述当前位置在所述先验高精度地图中所对应的具体位置； 步骤S3，基于所述全景图像数据和所述激光雷达点云数据对所述当前位置的道路设施状态进行识别，从而得到所述当前位置的当前道路设施状态信息； 步骤S4，将所述当前道路设施状态信息与所述先验高精度地图中的所述道路设施状态信息进行匹配，根据匹配的结果对所述道路设施状态信息进行更新， 其中，所述定位数据包括经纬度数据、航向角数据， 步骤S2包括以下子步骤： 步骤S2-1，基于所述经纬度数据和所述航向角数据对所述高精度地图中所述当前位置所对应的位置点进行粗筛选； 步骤S2-2，采用所述激光雷达点云数据计算环境结构信息，对粗筛选得出的所述位置点进行复筛选； 步骤S2-3，基于所述激光雷达点云数据构建点云图，进一步基于所述点云图的特征从复筛选得出的所述位置点中确定所述具体位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海城建城市运营(集团)有限公司;上海城建数字产业集团有限公司;同济大学，其通讯地址为：200023 上海市黄浦区打浦路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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