扎里安有限公司奥德·本·什穆尔获国家专利权
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龙图腾网获悉扎里安有限公司申请的专利用于物体刻面的自动化设备和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115666856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180024923.9,技术领域涉及:B24B49/04;该发明授权用于物体刻面的自动化设备和方法是由奥德·本·什穆尔;希洛·史达伯;奧馬里·斯皮尔曼设计研发完成,并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于物体刻面的自动化设备和方法在说明书摘要公布了:一种用于自动抛光具有多个刻面的物体的设备,包括一抛光轮、一机械臂、一传感器和一控制器。所述机械臂将物体定位为与所述抛光轮接触。所述传感器在用抛光轮抛光物体期间感测抛光相关参数。所述控制器操作所述机械臂以使所述物体绕垂直于抛光轮的轴线旋转,在抛光期间在所述物体的不同方向接收来自所述传感器的感测信号,并基于所述感测信号从不同方向中选择抛光方向。
本发明授权用于物体刻面的自动化设备和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于物体自动刻面的设备,其特征在于:所述设备包含︰ 一抛光轮; 一机械臂,配置以将物体定位为与所述抛光轮接触; 一传感器,配置以在所述抛光轮对所述物体进行抛光期间,感测抛光相关参数; 一成像系统;及 一控制器,配置以: 操作所述机械臂,以使所述物体围绕垂直于所述抛光轮的一轴线旋转; 在抛光期间在所述物体的不同方向接收来自所述传感器的感测信号;以及 基于所述感测信号,从所述不同方向中选择抛光方向; 其中所述控制器还配置以操作所述机械臂,以将所述物体操纵到所述成像系统的一焦平面,并且操作所述成像系统随着所述抛光间歇地对物体的一刻面进行成像;并且配置以基于来自所述成像系统的图像数据自动操作所述机械臂,以改变所述抛光方向。
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