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龙图腾网获悉清华大学申请的专利空气弹簧的囊皮动刚度获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211146091.0，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权空气弹簧的囊皮动刚度获取方法及系统是由邬明宇;危银涛;杜永昌;闵德垒;吕靖成;郭沛林;赵通;童汝亭设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气弹簧的囊皮动刚度获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及空气弹簧动刚度估测技术领域，提供一种空气弹簧的囊皮动刚度获取方法及系统，其中方法包括：获取空气弹簧的有效面积半径和、囊皮的垂耳段的结构参数和囊皮的材料参数；基于有效面积半径、垂耳段的结构参数以及囊皮的材料参数，确定垂耳段因卷曲产生的动刚度值；基于垂耳段因卷曲产生的动刚度值和预设修正系数，确定囊皮因结构形变产生的动刚度值。用以解决现有技术中无法对空气弹簧因囊皮结构形变产生的动刚度进行有效估测的缺陷，实现基于直接测得的参数以及空气弹簧设计结构参数，对囊皮动刚度的有效估测，进而使针对空气弹簧动刚度随振幅变化非线性的建模成为可能，并为空气弹簧囊皮结构材料选择与正向设计提供指导。

本发明授权空气弹簧的囊皮动刚度获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空气弹簧的囊皮动刚度获取方法，其特征在于，包括： 获取空气弹簧的有效面积半径、囊皮的垂耳段的结构参数和所述囊皮的材料参数；所述垂耳段为所述囊皮翻卷在所述空气弹簧的活塞外部的部分； 基于所述有效面积半径、所述垂耳段的结构参数以及所述囊皮的材料参数，确定所述垂耳段因卷曲产生的动刚度值； 基于所述垂耳段因卷曲产生的动刚度值，确定所述囊皮因结构形变产生的动刚度值； 所述垂耳段的结构参数包括：所述囊皮贴合所述活塞表面一侧，相对于垂直水平面方向的角度和所述垂耳段的半径r； 所述囊皮的材料参数包括：所述囊皮的厚度t；囊皮中间层的厚度tf，所述囊皮中间层为所述囊皮中由橡胶和帘线组成的复合层；所述帘线的弹性模量、体积份数以及倾角；所述橡胶的弹性模量； 所述基于所述有效面积半径、所述垂耳段的结构参数以及所述囊皮的材料参数，确定所述垂耳段因卷曲产生的动刚度值，包括： 根据第一预设公式，基于所述有效面积半径、所述垂耳段的结构参数以及所述囊皮的材料参数，确定所述垂耳段因卷曲产生的动刚度值，所述第一预设公式包括： ； 其中，Reff为所述空气弹簧的有效面积半径。

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