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龙图腾网获悉苏州市平海排水服务有限公司申请的专利一种具有自适应功能的注浆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115653537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312476.X，技术领域涉及：E21B33/13；该发明授权一种具有自适应功能的注浆装置是由王怀中;朱岑;赵航设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自适应功能的注浆装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有自适应功能的注浆装置，涉及机械自动化工程领域。该具有自适应功能的注浆装置，包括中心固定组件，所述中心固定组件包括外壳和焊接在外壳中下部的环形支撑板，所述挂孔的表面设有多个挂孔，所述中心固定组件的底部外径设有支撑腿机构，上侧两组所述环形支撑板之间安装有二级收缩杆机构且二级收缩杆机构顶部连接在关节驱动机构的驱动端，所述中心固定组件的中部安装有活塞杆机构，所述中心固定组件的底部安装有控制机构，所述控制机构的下方安装有注浆钻孔机构。本发明可以在不同孔径内的管壁进行自适应的工作，在加快工作速度的同时，降低了发生危险的可能，使钻孔注浆变得安全快捷。

本发明授权一种具有自适应功能的注浆装置在权利要求书中公布了：1.一种具有自适应功能的注浆装置，包括中心固定组件1，其特征在于：所述中心固定组件1包括外壳101和焊接在外壳101中下部的环形支撑板102，所述环形支撑板102设置有多组且相邻环形支撑板102之间均通过若干个连接杆104相连，所述环形支撑板102的表面设有多个挂孔103，所述中心固定组件1的底部外径设有支撑腿机构3，所述中心固定组件1的顶部安装有电动机驱动机构4，所述中心固定组件1的一侧安装有关节驱动机构5，上侧两组所述环形支撑板102之间安装有二级收缩杆机构7且二级收缩杆机构7顶部连接在关节驱动机构5的驱动端，所述中心固定组件1的中部安装有活塞杆机构6，所述中心固定组件1的底部安装有控制机构9，所述控制机构9的下方安装有注浆钻孔机构8； 气缸筒机构2包括抵触架、铰架、气缸杆和推杆，通过气缸杆控制推杆使抵触架展开，所述气缸筒机构2设置有多组且均匀安装在相邻两个环形支撑板102之间； 所述支撑腿机构3包括四组外杆301，所述外杆301的内侧端均铰接在最下侧环形支撑板102的底端，所述外杆301的中部均活动连接有内杆302，所述内杆302的末端均安装有插杆303。

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