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龙图腾网获悉广州商学院申请的专利一种基于地磁传感器的多特征融合车辆检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179700.2，技术领域涉及：G08G1/042；该发明授权一种基于地磁传感器的多特征融合车辆检测方法是由柳革命;柳师捷;刘国福;李岩;刘婵娟设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地磁传感器的多特征融合车辆检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地磁传感器的多特征融合车辆检测方法，方法包括：通过第一地磁传感器组和第二地磁传感器组获取X轴、Y轴方向的地磁场分量值，计算停车位的地磁场信息；根据所述地磁场信息进行特征提取，得到目标特征组；根据所述目标特征组进行多特征融合判断，得到车辆检测结果。本发明提高了准确度，可广泛应用于计算机技术领域。

本发明授权一种基于地磁传感器的多特征融合车辆检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地磁传感器的多特征融合车辆检测方法，其特征在于，包括： 通过第一地磁传感器组和第二地磁传感器组获取X轴、Y轴方向的地磁场分量值，计算停车位的地磁场信息； 根据所述地磁场信息进行特征提取，得到目标特征组； 根据所述目标特征组进行多特征融合判断，得到车辆检测结果； 所述通过第一地磁传感器组和第二地磁传感器组获取X轴、Y轴方向的地磁场分量值，计算停车位的地磁场信息，包括： 通过第一地磁传感器组和第二地磁传感器组获取X轴、Y轴方向的地磁场分量值； 根据第一地磁传感器组输出的X轴地磁场分量值和第二地磁传感器输出的X轴地磁场分量值，计算X方向的地磁测量值的一阶差分； 根据第一地磁传感器组输出的Y轴地磁场分量值和第二地磁传感器输出的Y轴地磁场分量值，计算Y方向的地磁测量值的一阶差分； 根据所述X方向的地磁测量值的一阶差分，计算X方向一阶差分的系统误差; 根据所述Y方向的地磁测量值的一阶差分，计算Y方向一阶差分的系统误差; 根据所述X方向的地磁测量值的一阶差分和X方向一阶差分的系统误差，计算X方向的地磁测量值的一阶差分的偏差； 根据所述Y方向的地磁测量值的一阶差分和Y方向一阶差分的系统误差，计算Y方向的地磁测量值的一阶差分的偏差； 根据所述X方向的地磁测量值的一阶差分的偏差和所述Y方向的地磁测量值的一阶差分的偏差，计算X、Y方向的地磁测量值的一阶差分的偏差之和； 根据第一地磁传感器组输出的X轴地磁场分量值和第一地磁传感器组输出的Y轴地磁场分量值，计算第一地磁传感器组测得的XY平面地磁矢量方向角； 根据第二地磁传感器组输出的X轴地磁场分量值和第二地磁传感器输出的Y轴地磁场分量值，计算第二地磁传感器组测得的XY平面地磁矢量方向角； 根据第一地磁传感器组测得的XY平面地磁矢量方向角和第二地磁传感器组测得的XY平面地磁矢量方向角，计算XY平面地磁矢量方向角的一阶差分； 所述根据所述地磁场信息进行特征提取，得到目标特征组，包括： 根据第一地磁传感器组和第二地磁传感器组获取X轴、Y轴方向的地磁场分量值，确定X方向的地磁测量值的一阶差分的偏差和Y方向的地磁测量值的一阶差分的偏差； 根据X方向的地磁测量值的一阶差分的偏差和Y方向的地磁测量值的一阶差分的偏差，确定X、Y方向的地磁测量值的一阶差分的偏差之和； 根据第一地磁传感器组和第二地磁传感器组获取XY平面地磁矢量方向角，确定XY平面地磁矢量方向角的一阶差分； 根据第二地磁传感器组获取Y轴方向的地磁场分量值，确定Y轴地磁场分量值偏差； 根据X方向的地磁测量值的一阶差分的偏差、Y方向的地磁测量值的一阶差分的偏差、X、Y方向的地磁测量值的一阶差分的偏差之和、XY平面地磁矢量方向角的一阶差分和Y轴地磁场分量值偏差构建得到目标特征组； 所述根据所述目标特征组进行多特征融合判断，得到车辆检测结果，包括： 在车位无车辆占用状态下，采用多个不同的特征判断车辆是否驶入，将多个判断结果进行融合，得到判别结果； 在车位有车辆占用状态下，采用多个不同的特征判断车辆是否驶离，将多个判别结果进行融合，得到判断结果。

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