中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司曾琦娟获国家专利权
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龙图腾网获悉中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种全向移动装置、系统以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115637832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110821075.6，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种全向移动装置、系统以及控制方法是由曾琦娟;陈朗;曾籍;郑伟;邱实设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向移动装置、系统以及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全向移动装置，包括底座、地板元以及驱动单元。在底座上形成有用于互动的行走区域，以及沿第一方向和第二方向分别设置在行走区域外侧的配置区域；多个地板元沿第一方向和第二方向铺设在行走区域和至少部分配置区域上。本申请实施例的全向移动装置，地板元所需进行的位移被分解为第一方向和第二方向上的位移，再通过驱动单元驱动地板元沿第一方向或第二方向移动对应位移，以实现平面内的全向移动。本申请实施例提供的全向移动装置具有结构简单，且能实现平面内的全向移动的优点。本申请同时还提供一种全向移动系统及控制方法，均克服了用户的互动过程存在物理空间的局限性，实现了平面内的全向移动。
本发明授权一种全向移动装置、系统以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全向移动装置，其特征在于，包括： 底座，具有用于互动的行走区域，以及沿第一方向和第二方向分别设置在所述行走区域外侧的配置区域； 地板元，多个所述地板元沿所述第一方向和所述第二方向铺设在所述行走区域和至少部分所述配置区域上；以及 驱动单元，配置为能够驱动所述配置区域的所述地板元带动所述行走区域的所述地板元移动，以使所述地板元沿所述第一方向或沿所述第二方向移动；所述驱动单元包括滚筒、驱动件和支架；所述驱动件与所述滚筒驱动连接，用于驱动所述滚筒转动，以使所述滚筒推动所述地板元移动；所述滚筒可转动地连接在所述支架上，所述支架配置为调整所述滚筒与所述地板元的位置关系； 所述地板元所需进行的位移被分解为所述第一方向和所述第二方向上的位移，所述驱动单元驱动所述地板元沿所述第一方向或所述第二方向移动对应位移，所述第一方向与所述第二方向不平行。
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