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龙图腾网获悉英孚康(浙江)工业技术有限公司申请的专利一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115632590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184236.6，技术领域涉及：H02P21/32；该发明授权一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统是由钱振海;陈元;王远飞设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本方案公开了一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统，针对没有绝对位置反馈的直线电机，无法进行正常起动控制的问题提供一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统，该方法简单易于操作，便于实现；利用UVW反馈信号实现初始位置辨识，不仅能够实现初始位置的辨识，而且解决一个电机只要辨识一次的需求，同时进一步实现了电机在运行过程中的实时校准位置，从而避免出现偏移的情况。

本发明授权一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.给定直轴电流Id，将动子吸到与直轴重合的位置，记录动子此刻的位置信息Pos1和U相电平U_Level_1； S2.给定位移量PosCycle，使动子向正方向移动一段位移量PosCycle； 在移动过程中采样U相电平，并在捕捉到U相电平发生变化时记录动子此刻的位置信息Pos2； 当位移结束后，记录动子此刻的位置信息Pos3； S3.根据位置差PosError1=Pos3-Pos1和给定位移量PosCycle判断实际动子移动的位移量是否符合给定量，若符合，执行步骤S4，否则执行步骤S7； S4.根据位置差PosError2=Pos3-Pos2和U相电平U_Level_1计算初始位置信息，若U相电平U_Level_1为高电平，则执行步骤S5；若U相电平U_Level_1为低电平，则执行步骤S6； S5.初始位置信息PosInt=A-PosError2，执行步骤S8，A表示1圈的位置计数值； S6.初始位置信息PosInt=B-PosError2，执行步骤S8，B表示1.5圈的位置计数值； S7.初始位置辨识故障，需要重新辨识，结束本次辨识； S8.初始位置辨识成功； S9.每次电机停止运行后采样并记录U相电平U_Level_2，在电机开始运行后，采样U相电平，在每次捕捉到U相电平发生变化时校准位置信息，且校准所用的位置补偿值PosComp=PosInt-Pos，Pos为U相电平的位置信息，PosInt为辨识的初始位置信息。

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