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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种高集成度液压动力单元及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115614332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281394.3，技术领域涉及：F15B11/00；该发明授权一种高集成度液压动力单元及工作方法是由荣学文;罗江涛;崔择民;张国腾;李贻斌;张作元;昝帅;范永设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高集成度液压动力单元及工作方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种高集成度液压动力单元及工作方法，涉及液压系统技术领域，包括壳体、液压泵和电机；所述壳体内设有储油腔，所述液压泵与储油腔连通，并在电机驱动下完成泵送液压油，内置的储油腔使供油过程完全发生于壳体内部，无需外接供油系统，有效压缩油泵整体体积，还能避免外露的供油管路；本申请围绕电机布设多路回油通道，利用液压油循环过程对电机进行散热，使本申请能够安装大功率电机以提升功率密度；且本申请通过设置保压、防冲击等措施，保证油箱内压力始终正压，防止回路中产生的瞬时高压冲击液压泵，使电机泵能在恶劣工况下仍能正常抽油，能够适应移动设备动作时的晃动、摇摆等恶劣工况，满足在恶劣工况下稳定工作的要求。

本发明授权一种高集成度液压动力单元及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种高集成度液压动力单元，其特征是，包括壳体、液压泵和电机，液压泵和电机安装于壳体内部；所述壳体为密封壳体，壳体内留有储油腔，储油腔设有与液压泵连通的泵吸油通道和泵排油通道； 所述液压泵，包括缸体、传动轴、柱塞、回程盘、斜盘和配流盘；所述缸体为圆柱块，缸体沿中心轴开设容纳传动轴的通孔，所述传动轴与通孔的内壁通过花键滑动连接；所述传动轴上设有球铰，所述球铰与传动轴通过花键滑动连接；所述柱塞一端伸入缸体上的柱塞孔内，其端面与柱塞孔形成的腔体与泵吸油通道或泵排油通道连通，另一端通过球副与滑靴连接；所述回程盘中心开孔，回程盘中心所开孔与球铰以球面副配合，回程盘另设一组供柱塞穿过的孔；所述斜盘与壳体固定连接；所述缸体的通孔内设置有圆柱弹簧和支撑销，弹簧预紧力作用在缸体和球铰平面上，使缸体与配流盘以及滑靴与斜盘始终保持紧密接触； 所述电机驱动缸体，使缸体绕自身中心轴转动；所述柱塞随缸体转动时因斜盘和回程盘的作用而沿轴线方向作往复运动，从而周而复始地通过配流盘将储油腔内的油经泵吸油通道吸入，并从泵排油通道高压排出； 所述储油腔内设置有空心弹性球；所述空心弹性球推挤储油腔内的液压油，使储油腔内压力高于壳体外部的空气压力； 电机定子通过油箱底座固定在壳体内，电机转子由转子上压板和转子下压板轴向固定在缸体上，所述电机转子和缸体之间通过薄型平键进行周向固定，使得电机转子与缸体同步转动。

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